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西门子SIMADYN D 扩展模块6DD1601-0AH0

西门子SIMADYN D 扩展模块6DD1601-0AH0

产品时间:2022-08-24

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厂商性质:经销商

生产地址:

简要描述:
西门子SIMADYN D 扩展模块6DD1601-0AH0
***备件*** SIMADYN D 扩展模块 ITDC 用于 PM4,PM5,PM6 控制 netzgeführter 整流器 über SITOR-SS

西门子6DD驱动器维修各类故障然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,

并且以手动方式KVP参数,观察速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,

必须将KVP值往回调小,使振荡消除、速度。在位置控制方式下,不用此参数。与方向无关。

速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须参数,使系统。此时的KVP值即初步确定的参数值。

如有必要,经KⅥ和KVD后,可再作反复修正以达到理想值。现代伺服驱动器均已微计算机化,

大部分提供自动增益(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数时,可先使用自动参数功能,

必要时再手动。自动增益也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,

用户可依据实际需求进行设置。



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SIMADYN D硬件简介


 SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一


个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通


讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的


处理,任务***小运行周期可以达到100微秒。  


SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备(I/O)


、通信连接、计算能力的具体需求,从而确定一个实际的SIMADYN D应用


系统所需要的硬件模块的类型和数量。


SIMADYN D系统包含下列硬件模块:


 1.CPU模块  PM6是计算能力的64位处理器模块,可用于各种开环


和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms,一个典型应用配置周期


约为0.5ms。


 2.通信缓冲模块  当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理


器之间加入MM4模块,完成处理器之间的数据交换。


 3.输入/输出模块  IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编


码信号的输入/输出扩展; EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟


量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。


 4.通信模块  应用通信模块(CSxx)和通信子模块可以实现功能强大


的各种连接(PROFIBUS,工业以太网,机箱间的光纤通讯)。  CS7模块是


通信子模块SS4(支持DUST/USS协议),SS52(PROFIBUS现场总线接口)的


支持模块。  CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。  CSH11模块支持


工业以太网协议,实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。


 5.特殊模块  高压直流输电应用***模块; 信号处理模块EP31;


EP31的插入式扩展模块IT1、IM31; 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。


 6.机箱  机箱有24个槽位,两条背板总线实现高速数据传输,多个机箱


可以通过光纤连接,组成多机系统,完成复杂的任务。有三种电压等级的


电源供选择,分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。


输入/输出模块IT42


IT42模块是处理器模块PM6的一块扩展控制模块,必须配合PM6使用。IT42扩展


模块通过1个96针插针连接器插在P32处理器板上。扩展模块的电源从处理器板上


获得。必要时,另外一个IT42或IT41扩展模块也能够插在IT42扩展模块上。除了


与PM6连接的96针LE总线接口和外部电缆接口外,IT42没有其它可以与机箱连接的


接口。


 当IT42与PM6配合使用时,可以完成以下功能:


1.模拟量输入


2.模拟量输出


3.开关量输入


4.开关量输出


 所有现场级输入输出信号都不直接与IT42相连,而是通过接口模块间接连接。


接口模块作为机械连接元件同时也对引入的现场信号进行电气调理。


功能特点


 (一) IT42模块功能


  模拟输入:4路ADC模拟量输入通道,允许输入信号电平范围为±10V;  采用


差分输入方式,提高共模抗干扰性能;无隔离。


  模拟输入:4路VFC模拟量输入通道,允许输入信号电平范围为±10V;  采用


差分输入方式,提高共模抗干扰性能;带压频转换器隔离的模拟量输入。


  模拟输出:4路DAC模拟量输入通道,输出信号电平范围为±10V,电流 范围为±10mA。  ?    开关量输入:16路开关量输入通道;无隔离。


  开关量输出:16路开关量输出通道;无隔离;需要通过输出接口供给24V 电源。


电子式短路保护。


 (二) IT42模块特点


 3个面板连接器X6,X7,X8——用于输入和输出信号; 通过LE总线和PM6板连接;


输入/输出模块EB11


 EB11模块是SIMADYN D系统中的一种I/O模块,用于开关量的输入、输出。EB11模


块通过背板和L总线相连,模块的电源从机箱背板上获得。


 EB11面板上有两个40线的扁平电缆连接器X5和X6,它们各有4?10个引脚,10个引


脚为一组单元,这四组单元中各有两个输入和输出单元。每组10个引脚中包括8个


信息位和一个外部电源P24及地。


 面板上带有LED的按键用于观察输出禁止信号,并对输出禁止信号进行手动复位


(按键功能)。按键S1分配给连接器X5,按键S2给连接器X6。 过负荷时,输出禁


止产生。LED按键只能用来判定一个或多个过负荷输出位在哪一个连接器上。


 当EB11与PM6配合使用时,可以完成以下功能:


? *开关量输入


? *开关量输出


 所有现场级输入输出信号都不直接与EB11相连,而是通过接口模块间接连接。接口


模块作为机械连接元件同时也对引入的现场信号进行电气调理。


功能特点


 (一)功能  EB11模块的具体功能包括:


  开关量输入:16路开关量输入通道;无隔离。


  开关量输出:16路开关量输出通道;无隔离;需要通过输出接口供给24V电源。热


过负荷(如短路)保护。


 (二)特点


 1) 2个面板连接器X5,X6——用于输入和输出信号;


 2) 通过L总线和机箱背板连接;


 3) 输出禁止手动复位功能。

6DD1661-0AD1 6DD1842-0AA1 6DD1610-0AH3 6DD1682-0DA1


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6DD1661-0AE1 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1600-0BA1


6DD1660-0BH0 6DD1640-0AH0 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GD0


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6DD1903-0BA0 6DD1903-0AB0 6DD1903-0AA0 6DD1843-0AB0


6DD1843-0AA0 6DD1842-0AD1 6DD1805-5DA0 6DD1682-0CG0


6DD1681-0GK0 6DD1681-0EB3 6DD1681-0DH1 6DD1681-0AJ1


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6DD1607-0EA0 6DD1607-0CA1 6DD1607-0AA2 6DD1606-0AD1


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6DD1601-0AE0 6DD1601-0AH0 6DD2920-0AT1 6DD1602-0AE0


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6DD1606-1AC0 6DD1606-1AD0 6DD1606-2AB0 6DD1606-2AC0


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6DD1610-0AG1 6DD1610-0AG3 6DD1610-0AG4 6DD1610-0AG5


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6DD1645-0AF2 6DD1660-0AD0 6DD1660-0AE0 6DD1681-0EB2


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6DD1661-0AB0 6DD1661-0AB1 6DD1661-0AD0 6DD1681-0EA0


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6DD1680-0AJ0 6DD1680-0BB0 6DD1681-0AD1 6DD1681-0CD0


6DD1681-0AE1 6DD1681-0AF3 6DD1681-0AG1 6DD1681-0BF1


6DD1681-0AH1 6DD1681-0AH2 6DD1681-0AJ0 6DD1681-0BD1


6DD1681-0AJ2 6DD1681-0EH1 6DD1681-0FA0 6DD1681-0FB0


6DD1681-0FE0 6DD1681-0FF0 6DD1681-0FG0 6DD1681-0GA0


6DD1682-0AF0 6DD1682-0AJ2 6DD1682-0AJ3 6SD2180-2AA0


6DD1682-0BB0 6DD1682-0BB1 6DD1682-0BC0 6DD1682-0BC3


6DD1682-0BC4 6DD1682-0BE0 6DD1682-0BG0 6DD1682-0CC0


6DD1682-0CD0 6DD1682-0CE3 6DD1682-0CE4 6DD1682-0CF0


6DD1682-0CH0 6DD1682-0CH1 6DD1683-0BB0 6DD1683-0BC0


6DD1683-0BC5 6DD1683-0BE0 6DD1683-0BE5 6DD1683-0CC0


6DD1683-0CC5 6DD1683-0CD0 6DD1683-0CD5 6DD1683-0CH0


6DD1683-0CH1 6DD1684-0AH0 6DD1684-0BB0 6DD1684-0BC0


6DD1684-0BD0 6DD1684-0BH1 6DD1684-0BH2 6DD2920-1AW1


6DD1684-0DB2 6DD1684-0DG1 6SD2280-0AA0 6DD2920-1AW0


6DD1684-0EA0 6DD1684-0EB0 6DD1684-0EC0 6DD1684-0EE0


6DD1684-0EF0 6DD1684-0EK0 6DD1684-0FA0 6DD1684-0FB0


6DD1684-0FD0 6DD1684-0FE0 6DD1684-0FF0 6DD1684-0FH0


6DD1688-0AD0 6DD1688-0AE0 6DD1688-0AE1 6DD1688-0AE2


6DD1688-1AA0 6DD2920-0AT3 6DD1688-1AC0 6DD1688-1AC1


6DD1801-5DA8 6DD1841-0AB2 6DD2920-0AT0 6DD1841-0AC0


6DD1841-0AC1 6DD1842-0AA0 6DD1842-0AB0 6DD1842-0AD0


6DD3440-0AB0 6DD3440-0AB2 6DD2920-0AV3 6DD3460-0AB0


6DD3460-0AC0 6DD3461-0AB0 6DD3461-0AE0 6DD3462-0AB0


6DD3470-0AC0 6DD3470-0AC2 6SD2281-0AA0 6DD3470-0AD0


6DD1841-0AB3 6DD1684-0BJ0 6SD2283-0BA0 6DD2920-0AA0


6DD2920-0AB0 6DD2920-0AD0 6DD1684-0DK0 6DD1662-0AB0


6DD1684-0CH0 6DD2920-0AV2 6DD2920-0AH0 6DD2920-0BB0


6DD2920-OAN1 6DD2920-0AR5 6DD2920-0AS0 6DD2920-0BB0


6DD1688-1AB0 6DD1601-0AF0 6DD2920-0AK0 6DD3440-0AB3


6DD1682-0AJ1 6DD1642-0BC0 6DD2920-0AJ0 6DD2920-0AM0


6DD2920-0AA0 6DD2920-0AL0 6DD2920-0AP0 6DD2920-0AR0    


6DD2920-0BA0 6DD2920-0BE0 6DD2920-0WB0 6DD2920-0XC0


6DD2920-3AW0 6DD2920-0AW1



西门子6DD驱动器维修对于表面无任何痕迹的熔断电阻器好坏的判断,可借助万用表R×1挡来测量,【浙江湘羽动化科技有限公司】为保证测量准确,应将熔断电阻器一端从电路上焊下。若测得的阻值为无穷大,则说明此熔断电阻器已失效开路,若测得的阻值与标称值相差甚远,表明电阻变值,也不宜再使用。在维修实践中发现,也有少数熔断电阻器在电路中被击穿短路的现象,检测时也应予以注意。3)伺服单元的励磁回路参数调整不当,5)电枢线连接不良,(5)伺服电动机发,1)伺服单元的电流极限调节过高,4)绕组局部短路或对地短路,4.6RA26**系列直流伺服,6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器,用于调节伺服。除以上调。6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测端。.6SC610系列伺服驱动系统的基本组成SIEMENS6SC610伺服驱动系统由伺服变压器、整,(1)伺服变压器将外部三相交流380V电压变为伺服驱动器的三相交流165V输入,(2)整流模块(V12,V15。V25)将三相交流165V输入电压变为直流210V直流母线电,滤波电容器模块(C0)进行直流母线的滤波和储存电动机制动时的回馈能量。


(3),伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好(或设置不当)。(4),电流反馈回路未调整好。(5),三相输入的相序不对。2,机械方面的原因:(1),主轴箱与床身的连接螺钉松动。(2),轴承预紧力不够或预紧螺钉松动,游隙过大,使之产生轴向窜动,应重新调查。





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