西门子6DD驱动器维修各类故障然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，
并且以手动方式KVP参数，观察速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，
必须将KVP值往回调小，使振荡消除、速度。在位置控制方式下，不用此参数。与方向无关。
速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须参数，使系统。此时的KVP值即初步确定的参数值。
如有必要，经KⅥ和KVD后，可再作反复修正以达到理想值。现代伺服驱动器均已微计算机化，
大部分提供自动增益(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数时，可先使用自动参数功能，
必要时再手动。自动增益也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，
用户可依据实际需求进行设置。
SIMADYN D硬件简介
SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一
个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通
讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的
处理，任务***小运行周期可以达到100微秒。
SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）
、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用
系统所需要的硬件模块的类型和数量。
SIMADYN D系统包含下列硬件模块：
1．CPU模块 PM6是计算能力的64位处理器模块，可用于各种开环
和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期
约为0.5ms。
2．通信缓冲模块 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理
器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。
3．输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编
码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟
量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
4．通信模块 应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大
的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。 CS7模块是
通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的
支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持
工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
5．特殊模块 高压直流输电应用***模块； 信号处理模块EP31；
EP31的插入式扩展模块IT1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。
6．机箱 机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱
可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的
电源供选择，分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。
输入/输出模块IT42
IT42模块是处理器模块PM6的一块扩展控制模块，必须配合PM6使用。IT42扩展
模块通过1个96针插针连接器插在P32处理器板上。扩展模块的电源从处理器板上
获得。必要时，另外一个IT42或IT41扩展模块也能够插在IT42扩展模块上。除了
与PM6连接的96针LE总线接口和外部电缆接口外，IT42没有其它可以与机箱连接的
接口。
当IT42与PM6配合使用时，可以完成以下功能：
1.模拟量输入
2.模拟量输出
3.开关量输入
4.开关量输出
所有现场级输入输出信号都不直接与IT42相连，而是通过接口模块间接连接。
接口模块作为机械连接元件同时也对引入的现场信号进行电气调理。
功能特点
（一） IT42模块功能
模拟输入：4路ADC模拟量输入通道，允许输入信号电平范围为±10V； 采用
差分输入方式，提高共模抗干扰性能；无隔离。
模拟输入：4路VFC模拟量输入通道，允许输入信号电平范围为±10V； 采用
差分输入方式，提高共模抗干扰性能；带压频转换器隔离的模拟量输入。
模拟输出：4路DAC模拟量输入通道，输出信号电平范围为±10V，电流 范围为±10mA。 ? 开关量输入：16路开关量输入通道；无隔离。
开关量输出：16路开关量输出通道；无隔离；需要通过输出接口供给24V 电源。
电子式短路保护。
（二） IT42模块特点
3个面板连接器X6，X7，X8——用于输入和输出信号； 通过LE总线和PM6板连接；
输入/输出模块EB11
EB11模块是SIMADYN D系统中的一种I/O模块，用于开关量的输入、输出。EB11模
块通过背板和L总线相连，模块的电源从机箱背板上获得。
EB11面板上有两个40线的扁平电缆连接器X5和X6，它们各有4?10个引脚，10个引
脚为一组单元，这四组单元中各有两个输入和输出单元。每组10个引脚中包括8个
信息位和一个外部电源P24及地。
面板上带有LED的按键用于观察输出禁止信号，并对输出禁止信号进行手动复位
（按键功能）。按键S1分配给连接器X5，按键S2给连接器X6。 过负荷时，输出禁
止产生。LED按键只能用来判定一个或多个过负荷输出位在哪一个连接器上。
当EB11与PM6配合使用时，可以完成以下功能：
? *开关量输入
? *开关量输出
所有现场级输入输出信号都不直接与EB11相连，而是通过接口模块间接连接。接口
模块作为机械连接元件同时也对引入的现场信号进行电气调理。
功能特点
（一）功能 EB11模块的具体功能包括：
开关量输入：16路开关量输入通道；无隔离。
开关量输出：16路开关量输出通道；无隔离；需要通过输出接口供给24V电源。热
过负荷（如短路）保护。
（二）特点
1) 2个面板连接器X5，X6——用于输入和输出信号；
2) 通过L总线和机箱背板连接；
3) 输出禁止手动复位功能。
6DD1661-0AD1 6DD1842-0AA1 6DD1610-0AH3 6DD1682-0DA1
6DD1610-0AH4 6DD1610-0AH6 6DD1684-0GC0 6DD1682-0CH2
6DD1661-0AE1 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1600-0BA1
6DD1660-0BH0 6DD1640-0AH0 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GD0
6DD1904-0AE1 6DD1903-0DB0 6DD1903-0DA0 6DD1903-0BB0
6DD1903-0BA0 6DD1903-0AB0 6DD1903-0AA0 6DD1843-0AB0
6DD1843-0AA0 6DD1842-0AD1 6DD1805-5DA0 6DD1682-0CG0
6DD1681-0GK0 6DD1681-0EB3 6DD1681-0DH1 6DD1681-0AJ1
6DD1681-0AG2 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AE2 6DD1607-0EA2
6DD1607-0EA0 6DD1607-0CA1 6DD1607-0AA2 6DD1606-0AD1
6DD1842-0AB1 6DD1684-0GF0 6DD1684-0GE0 6DD1600-0AF0
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6DD1601-0AE0 6DD1601-0AH0 6DD2920-0AT1 6DD1602-0AE0
6DD1606-0AB1 6DD1606-0AD0 6DD1606-1AA0 6DD1606-1AB0
6DD1606-1AC0 6DD1606-1AD0 6DD1606-2AB0 6DD1606-2AC0
6DD1606-3AC0 6DD1606-4AB0 6DD1607-0AA0 6DD1607-0AA1
6DD1607-0CA0 6DD1607-0EA1 6DD1610-0AF1 6DD1610-0AG0
6DD1610-0AG1 6DD1610-0AG3 6DD1610-0AG4 6DD1610-0AG5
6DD1610-0AH0 6DD1610-0AH2 6DD1610-0AH5 6DD1681-0EC0
6DD1610-0AK0 6DD1611-0AD0 6DD1611-0AE0 6DD1611-0AF0
6DD1611-0AG0 6DD1640-0AC0 6DD1640-0AD0 6DD1640-0AE0
6DD1641-0AC0 6DD1645-0AE0 6DD2920-0AT2 6DD1645-0AE1
6DD1645-0AF2 6DD1660-0AD0 6DD1660-0AE0 6DD1681-0EB2
6DD1660-0AH0 6DD1660-0AJ0 6DD1660-0BA0 6DD1681-0EB1
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6DD1661-0AB0 6DD1661-0AB1 6DD1661-0AD0 6DD1681-0EA0
6DD1661-0AE0 6DD1662-0AB0 6DD1662-0AC0 6DD1681-0DJ1
6DD1663-0AB0 6DD1670-0AF0 6DD1670-0AG0 6DD1681-0DH0
6DD1672-0AC0 6DD1672-0AD0 6DD1672-0AF0 6DD1681-0DE1
6DD1680-0AC2 6DD1680-0AG0 6DD1680-0AH0 6DD1681-0DD1
6DD1680-0AJ0 6DD1680-0BB0 6DD1681-0AD1 6DD1681-0CD0
6DD1681-0AE1 6DD1681-0AF3 6DD1681-0AG1 6DD1681-0BF1
6DD1681-0AH1 6DD1681-0AH2 6DD1681-0AJ0 6DD1681-0BD1
6DD1681-0AJ2 6DD1681-0EH1 6DD1681-0FA0 6DD1681-0FB0
6DD1681-0FE0 6DD1681-0FF0 6DD1681-0FG0 6DD1681-0GA0
6DD1682-0AF0 6DD1682-0AJ2 6DD1682-0AJ3 6SD2180-2AA0
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6DD1682-0BC4 6DD1682-0BE0 6DD1682-0BG0 6DD1682-0CC0
6DD1682-0CD0 6DD1682-0CE3 6DD1682-0CE4 6DD1682-0CF0
6DD1682-0CH0 6DD1682-0CH1 6DD1683-0BB0 6DD1683-0BC0
6DD1683-0BC5 6DD1683-0BE0 6DD1683-0BE5 6DD1683-0CC0
6DD1683-0CC5 6DD1683-0CD0 6DD1683-0CD5 6DD1683-0CH0
6DD1683-0CH1 6DD1684-0AH0 6DD1684-0BB0 6DD1684-0BC0
6DD1684-0BD0 6DD1684-0BH1 6DD1684-0BH2 6DD2920-1AW1
6DD1684-0DB2 6DD1684-0DG1 6SD2280-0AA0 6DD2920-1AW0
6DD1684-0EA0 6DD1684-0EB0 6DD1684-0EC0 6DD1684-0EE0
6DD1684-0EF0 6DD1684-0EK0 6DD1684-0FA0 6DD1684-0FB0
6DD1684-0FD0 6DD1684-0FE0 6DD1684-0FF0 6DD1684-0FH0
6DD1688-0AD0 6DD1688-0AE0 6DD1688-0AE1 6DD1688-0AE2
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6DD1801-5DA8 6DD1841-0AB2 6DD2920-0AT0 6DD1841-0AC0
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6DD3470-0AC0 6DD3470-0AC2 6SD2281-0AA0 6DD3470-0AD0
6DD1841-0AB3 6DD1684-0BJ0 6SD2283-0BA0 6DD2920-0AA0
6DD2920-0AB0 6DD2920-0AD0 6DD1684-0DK0 6DD1662-0AB0
6DD1684-0CH0 6DD2920-0AV2 6DD2920-0AH0 6DD2920-0BB0
6DD2920-OAN1 6DD2920-0AR5 6DD2920-0AS0 6DD2920-0BB0
6DD1688-1AB0 6DD1601-0AF0 6DD2920-0AK0 6DD3440-0AB3
6DD1682-0AJ1 6DD1642-0BC0 6DD2920-0AJ0 6DD2920-0AM0
6DD2920-0AA0 6DD2920-0AL0 6DD2920-0AP0 6DD2920-0AR0
6DD2920-0BA0 6DD2920-0BE0 6DD2920-0WB0 6DD2920-0XC0
6DD2920-3AW0 6DD2920-0AW1
西门子6DD驱动器维修对于表面无任何痕迹的熔断电阻器好坏的判断，可借助万用表R×1挡来测量，【浙江湘羽动化科技有限公司】为保证测量准确，应将熔断电阻器一端从电路上焊下。若测得的阻值为无穷大，则说明此熔断电阻器已失效开路，若测得的阻值与标称值相差甚远，表明电阻变值，也不宜再使用。在维修实践中发现，也有少数熔断电阻器在电路中被击穿短路的现象，检测时也应予以注意。3)伺服单元的励磁回路参数调整不当，5)电枢线连接不良，(5)伺服电动机发，1)伺服单元的电流极限调节过高，4)绕组局部短路或对地短路，4．6RA26**系列直流伺服，6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器，用于调节伺服。除以上调。6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测端。．6SC610系列伺服驱动系统的基本组成SIEMENS6SC610伺服驱动系统由伺服变压器、整，(1)伺服变压器将外部三相交流380V电压变为伺服驱动器的三相交流165V输入，(2)整流模块(V12，V15。V25)将三相交流165V输入电压变为直流210V直流母线电，滤波电容器模块(C0)进行直流母线的滤波和储存电动机制动时的回馈能量。
（3），伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。（4），电流反馈回路未调整好。（5），三相输入的相序不对。2，机械方面的原因：（1），主轴箱与床身的连接螺钉松动。（2），轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。
西门子SIMADYN D 处理器模块6DD1600-0AF0
西门子SIMADYN D 处理器模块6DD1600-0AF0
