6FC5203-0AF02-0AA1概述
SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统
SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自动化产品线的组成
部分。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC 和工
艺功能进行扩展。SIMOTION 大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。
运动控制解决方案“西门子制造"
依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益，西门子成为范围内的运动控制系统
供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的案例供您参考。
面向各个行业推出的创产品、系统、
6FC5203-0AF02-0AA1解决方案和服务
Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：有产品通过使用的技术，具有强大的功能和*的质量。此外，各个系统和
产品以方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。
下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创系统平台，利用该平台，可对机器设备
进行调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到的可满
足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服
电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。
此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在 130 个/地区的过 295 个服务点提供售前和售后服
务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。
应用支持：
通向解决方案的安全之路
设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从初的构想到机器真正运转。
应用咨询包括：
项目的规划和执行
通过测试配置和仿真进行技术验证
开发需求和功能规范
应用研讨会和客户特定的培训课程
双赢的合作伙伴关系
在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，终获得实用的并能满足
未来需要的自动化解决方案。
Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。
概述
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广
泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液*实施的压
力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
工程组态费用降低，机器性能提高
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了有必要工具：编程与参数化、测试与调试、
诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通
过选择合适的模块，系统的体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
一个方案，3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的系统特
性，即不论使用平台，功能和工程是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味
着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION
进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环
控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设
备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS
来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系
列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适
合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT
通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如
高速 SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两
个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展
系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作
员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选
择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠
标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展
插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
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6FC5203-0AF02-0AA1多层软件结构
通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功
能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
6FC5203-0AF02-0AA1可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
6FC5203-0AF02-0AA1使用灵活
由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
可无限使用的技术功能包
通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
由于功能库中的标准功能
6FC5203-0AF02-0AA1技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于定位运动的有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和控、归位功能、
编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
西门子6FC5410-0AY03-0AA2模块
西门子6FC5410-0AY03-0AA2模块
