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西门子V90伺服电机1FL6024-2AF21-1AA1

西门子V90伺服电机1FL6024-2AF21-1AA1

产品时间:2021-08-30

访问量:76

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子V90伺服电机1FL6024-2AF21-1AA1西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块

西门子变频器:MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

V90系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。


  《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!


  《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!


  《服务说明》:配送至方国各地含税(17%)含运费!


  《产品质量》:原装新品,方新原装!


  《产品优势》:销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量,服务周到


  SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的zui优伺服驱动解决方案


新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0


  SINAMICS V90 伺服驱动装置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD


新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0


  SINAMICS V90 伺服驱动装置,380 ... 480 V 3 AC,底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC


  SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置


  SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计,设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。


  SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。


  SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。


  通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高定位精度。


  SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具


  安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。


  选型与订货数据


  额定输出电流

637659371866541318964.jpg


  


  机座号


  


  SINAMICS V90


  伺服驱动装置


  


  所支持的伺服电机的额定功率


  


  电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC


  


  A


  


  


  订货号


  


  kW


  


  1.2


  


  FSA


  


  6SL3210-5FB10-1UA0


  


  0.1


  


  1.4


  


  FSA


  


  6SL3210-5FB10-2UA0


  


  0.2


  


  2.6


  


  FSB


  


  6SL3210-5FB10-4UA1


  


  0.4


  


  4.7


  


  FSC


  


  6SL3210-5FB10-8UA0


  


  0.75


  


  进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC


  


  6.3


  


  FSD


  


  6SL3210-5FB11-0UA1


  


  1.0


  


  10.6


  


  FSD


  


  6SL3210-5FB11-5UA0


  


  1.5


  


  11.6


  


  FSD


  


  6SL3210-5FB12-0UA0


  


  2.0


  


  额定输出电流


  


  机座号


  


  SINAMICS V90


  伺服驱动装置


  


  所支持的伺服电机的额定功率


  


  进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC


  


  A


  

637659371761239968384.jpg


  


  订货号


  


  kW


  


  1.2


  


  FSAA


  


  6SL3210-5FE10-4UA0


  


  0.4


  


  2.1


  


  FSA


  


  6SL3210-5FE10-8UA0


  


  0.75


  


  3.0


  


  FSA


  


  6SL3210-5FE11-0UA0


  


  1.00


  


  5.3


  


  FSB


  


  6SL3210-5FE11-5UA0


  


  1.50


  


  7.8


  


  FSB


  


  6SL3210-5FE12-0UA0


  


  2.00


  


  11.0


  


  FSC


  


  6SL3210-5FE13-5UA0


  


  3.50


  


  12.6


  


  FSC


  


  6SL3210-5FE15-0UA0


  


  5.00


  


  13.2


  


  FSC


  


  6SL3210-5FE17-0UA0


  


  7.00


  


  效益


  优化的伺服性能


  自动调谐使机器实现高动态性能


  自动抑制机器共振


  1 MHz 高频脉冲串输入


  多转值编码器,20 位分辨率


  高性价比


  集成的控制模式:脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式


  集成的内部定位功能


  所有框架规格都具有集成式制动电阻器


  集成抱闸开关,无需外部继电器


  易于使用


  便于伺服调谐和机器优化


  使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于调试


  参数整体复制


  可靠运行


  电压范围宽:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %


  电机轴承


  所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封


  集成安全扭矩断开(STO)


  可靠的变频器和电机组合

速度控制模式(S)下的系统调试

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

212 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

步骤 描述 备注

8 如果使用外部模拟量速度设定值,则须通过参数

p29060 配置 10 V 对应的大模拟量速度设定

值。

9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)"和“速度限制 (页 295)"。

10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

号:

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出厂设置如下:

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)"。

11 通过 BOP 保存参数。

12 打开主电源。

13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

为高电平(1),伺服电机即根据已配置的速度

设定值开始运行。

通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

际速度。

默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002

更改速度。

参见“实际状态显示 (页 222)"。

15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意,可以进行

调整。参见“优化 (页 359)"。

调试

5.7 扭矩控制模式(T)下的系统调试

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式(T T )下的系 统调试

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控

制器(例如,SIMATIC S7-200 SMART)。

为确保正常运行,数字量信号 CWL、CCWL 和

EMGS 必须保持在高电平(1)。

参见“标准应用接线(出厂设置) (页 151)"和

“PLC 连接示例 (页 161)"。

3 接通驱动的 24 V DC 电源。

4 检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电机

ID(p29000)。

• 如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动可

以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

说明,请参见“电机组件 (页 32)"。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基

本操作 (页 223)"。

5 通过设置参数 p29003 = 3 切换到扭矩控制模

式。

参见“复合控制模式 (页 235)"。

6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的

设定。

7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定

值。

• TSET = 低电平(0):外部模拟量扭矩设定

值(模拟量输入 2)

• TSET = 高电平(1):内部扭矩设定值


V90西门子6SL3210-5FE10-4UA0编码器

8 如果使用内部扭矩设定值,则须将目标扭矩设定

值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。

参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 300)"。

9 如果使用外部模拟量扭矩设定值,则须通过参数

p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定

标(额定扭矩的百分比)。

参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制

(页 298)"。

10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 300)"。扭矩控制模式(T)下的系统调试

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

214 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008

步骤 描述 备注

11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

号:

参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 135)"。

12 通过 BOP 保存参数。

13 打开主电源。

14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态

为高电平(1),伺服电机即根据已配置的扭矩

设定值开始运行。

通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

际扭矩。

默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002 =

2 更改显示。

参见“实际状态显示 (页 222)"。

16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意,可以进行

调整。参见“优化 (页 359)"。

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板( BOP) ) 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板(BOP)。

可在 BOP 上进行以下操作:

● 独立调试

● 诊断

● 参数查看

● 参数设置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驱动重启

基本操作面板(BOP)

6.1 BOP 概述

WinCC flexible是德国西门子(SIEMENS)公司工业全集成自动化(TIA)的子产品,这是一种视窗下的创新性HMI软件,提供了对面向解决方案概念的组态任务的支持,可用于工厂和机械工程中机器级的操作员控制和自动化过程监测。在工艺过程日趋复杂、对机器和设备功能的要求不断增加的环境中,获得最大的透明性对操作员来说至关重要,人机界面(HMI)提供了这种透明性,是人(操作员)与过程(机器/设备)之间的接口。WinCC flexible与WinCC十分类似,都是组态软件,而前者基于触摸屏,后者基于工控机,这种工程软件允许对基于视窗的所有SIMATIC HMI操作员面板进行集成组态——从最小型的微型面板到PC解决方案。


软件功能:


一、组态高


WinCC flexible工程软件基于最新的软件技术,它支持五种语言(亚洲版本支持4种亚洲语言),并为组态工程师提供简单的用户界面。


1、现成的对象库和重复使用的面板对象


2、智能化工具可简化项目的创建,用于对画面层级和动作路径进行图形化组态,并组态大批量数据。


3、使用自动的文本翻译功能进行多语言组态


二、可跟踪性和验证便利性


由于机械和工厂工程师在生产的产品和生产过程方面需要满足严格的质量需求,因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl选项为他们提供高级别的支持。SIMATIC Logon通过将WinCC flexible集成到工厂范围的中央用户管理,从而增强了WinCC flexible的用户管理功能。


1、GMP 相关功能的用户界面友好的组态(良好操作规范)


2、使用电子签名和注释在审计跟踪中记录操作员输入


3、对项目进行版本控制和更改跟踪


4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 标准轻松满足可跟踪性的法律要求


三、创新的 HMI 和自动化概念


使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess选项,操作员站可互相访问变量和画面 。这需要创新且基于 TCP/IP 通信的概念来 完成 HMI 和自动化任务,例如通过使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作员站。


1、在工厂间的操作员站可访问当前过程值和画面


2、分布的操作员站用于操作物理分布的大型设备


3、本地控制室解决方案带有中央归档、分析和对过程数据进一步处理的选项


4、链接到 Office 应用程序


四、基于 Web 的服务和诊断


WinCC flexible/Sm@rtService 选项可为创新服务概念提供以下功能:


1、邮件和文本消息由事件驱动发送到服务人员


2、通过 Intranet/Internet 对现场站进行远程控制


3、使用现成的诊断功能对操作员站进行诊断


4、服务和维护功能(下载项目、下载/上传配方)


功能特色:


1、多功能


通用的应用程序,适合所有工业领域的解决方案;多语言支持,全球通用 ;可以集成到所有自动化解决方案内;内置所有操作和管理功能,可简单、有效地进行组态;可基于Web持续延展,采用开放性标准,集成简便;集成的Historian 系统作为IT 和商务集成的平台;可用选件和附加件进行扩展 ;“全集成自动化" 的组成部分,适用于所有工业和技术领域的解决方案。


2、实例证明


WinCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,这在大量应用和各种工业领域的应用实例中业已证明,包括:汽车工业、化工和制药行业、印刷行业、能源供应和分配、贸易和服务行业、塑料和橡胶行业、机械和设备成套工程、金属加工业、食品、饮料和烟草行业、造纸和纸品加工、钢铁行业、运输行业、水处理和污水净化。


3、其他作用


WinCC是SIMATIC PCS 7过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。


WinCC 还为垂直市场解决方案提供有丰富的选件(options)和附加件(add-ons)。


通过利用“FDA选件",并在工程与组态时采取适当的措施— 这在中已阐明— SIMATIC WinCC符合制药和食品行业FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美国食品和药物管理局)。众多的任选件,将使工厂认证更为容易,而这种认证为这些工业领域的各种要求更是提供了非常有说服力的全面响应。


例如,已开发出了一些应用于垂直市场,如供水行业的WinCC附加件:应用Sinaut ST7cc的远程控制系统,应用PM-Aqua的归档和记录系统,应用Siwa-Plan的运行成本优化系统,应用FunkServer - Pro的报警管理系统等。


4、组件


·WinCC flexible 工程系统


·WinCC flexible 运行系统


·WinCC flexible 选件


5、全集成自动化


全自动化解决方案不仅涉及 HMI 系统(例如 WinCC flexible),还涉及附加的组件,例如PLC、过程总线和外围设备。WinCC flexible 提供了与SIMATIC 产品系列和SIMOTION 产品系列非常成熟的集成功能。


·组态和编程的一致性


·数据保持的一致性


·通讯的一致性


西门子触摸屏的三大优势

西门子触摸屏为全新一代精彩系列面板,它准确的提供了人机界面的标准功能,其经济适用性强,目前是周边产品、产品zui强的类型之一;其功能性大幅提升,wanmei的自动控制与人机交互性,为操控便捷性提供了理想的解决方案,下面小编详细的为您介绍西门子触摸屏的三大优势。

   一、环境耐受力强


   从整体上来说,西门子触摸屏的使用寿命要比同类产品更久,主要基于其环境条件耐受力强,防护等级较高,包括操作温度、存储和运输温度较为宽泛,而且耐冲击性强,它的前面和背面的防护等级高,有效的避免了因外力而致损。


   二、功能强大


   小编专程咨询了西门子触摸屏研发公司,据其所言,许多触摸屏支持硬件实时时钟功能,而且支持数据和报警记录归档功能,它还有强大的配方管理趋势显示报警功能,还可轻松实现项目的更新与维护,可以说西门子触摸屏简单直观且功能强大。













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