V90系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至方国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装新品，方新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的zui优伺服驱动解决方案
新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
效益
优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合
速度控制模式（S）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 备注
8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数
p29060 配置 10 V 对应的大模拟量速度设定
值。
9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)"和“速度限制 (页 295)"。
10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301[2]: DI1
• p29302[2]: DI2
• p29303[2]: DI3
• p29304[2]: DI4
• p29305[2]: DI5
• p29306[2]: DI6
• p29307[2]: DI7
• p29308[2]: DI8
出厂设置如下：
• p29301[2]: 1 (SON)
• p29302[2]: 2 (RESET)
• p29303[2]: 3 (CWL)
• p29304[2]: 4 (CCWL)
• p29305[2]: 12 (CWE)
• p29306[2]: 13 (CCWE)
• p29307[2]: 15 (SPD1)
• p29308[2]: 16 (SPD2)
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)"。
11 通过 BOP 保存参数。
12 打开主电源。
13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态
为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度
设定值开始运行。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实
际速度。
默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002
更改速度。
参见“实际状态显示 (页 222)"。
15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 359)"。
调试
5.7 扭矩控制模式（T）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 统调试
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 151)"和
“PLC 连接示例 (页 161)"。
3 接通驱动的 24 V DC 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 32)"。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 223)"。
5 通过设置参数 p29003 = 3 切换到扭矩控制模
式。
参见“复合控制模式 (页 235)"。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的
设定。
7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定
值。
• TSET = 低电平（0）：外部模拟量扭矩设定
值（模拟量输入 2）
• TSET = 高电平（1）：内部扭矩设定值
V90西门子6SL3210-5FE10-4UA0编码器
8 如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定
值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。
参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 300)"。
9 如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数
p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定
标（额定扭矩的百分比）。
参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制
(页 298)"。
10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 300)"。扭矩控制模式（T）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 备注
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)"。
12 通过 BOP 保存参数。
13 打开主电源。
14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态
为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩
设定值开始运行。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实
际扭矩。
默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002 =
2 更改显示。
参见“实际状态显示 (页 222)"。
16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 359)"。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上进行以下操作：
● 独立调试
● 诊断
● 参数查看
● 参数设置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驱动重启
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S120概述pdf,西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S120概述：
SINAMICS 为客户呈献了一代能适合各种任务的变频器— 所有变频器都能够以标准方式进行组态、参数化、调试和操作。
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、
交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
西门子S120伺服驱动参数调整
S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个，报警参数1——32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，
以达到控制效果。几种常用的参数的含义是：
（1）“0"号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1"号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4"号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0"为位置控制方式；“1"为速度控制方式；“2"为试运行控制方式；
“3"为JOG控制方式；“4"为编码器调零方式；“5"为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6"为转矩控制方式。
（4）“5"号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，
负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
（5）“6"号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。
参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
（6）“40"、“4l"号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
（7）“9"号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
西门子S120伺服驱动的参数优化技巧
（1） 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后，开始优化调整伺服性能，即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数，
基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音，则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。
经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法，修改7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度检测低通滤波器）来抑制电动机产生的振动。
7、8号参数缺省参数为100，可试着每次将7、8号参数分别减少10，按确认键。运行电动机，如还不正常，再减少10，直到电动机无异常声音。
一般7，8号参数的调整范围为20——80之间，这样基本能达到共振抑制的效果。
（2） 保持出厂参数时达不到加工效果，比如车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整如下参数：①速度比例增益PA5的调整：确认驱动器正常启动，
用数控系统手动控制电动机转动（机床移动）。确认如果电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，
直到产生振动，将此值减小到稳定后，再将此值减10；②位置比例增益PA9：在稳定范围内，尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。
同速度比例增益的调整相似，在不产生振动的情况下应尽可能调大此值；③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7、
8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后，驱动器5、9 号参数可以再向上调一些，这样应该可以满足用户的加工要求。
综上所述，西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。实际工作中，
使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能，才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧，才能用好伺服驱动和伺服电动机
