V90系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
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《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的zui优伺服驱动解决方案
新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
新V90伺服驱动器6SL3210-5FE10-4UA0
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
效益
优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合
速度控制模式（S）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 备注
8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数
p29060 配置 10 V 对应的大模拟量速度设定
值。
9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 295)"和“速度限制 (页 295)"。
10 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301[2]: DI1
• p29302[2]: DI2
• p29303[2]: DI3
• p29304[2]: DI4
• p29305[2]: DI5
• p29306[2]: DI6
• p29307[2]: DI7
• p29308[2]: DI8
出厂设置如下：
• p29301[2]: 1 (SON)
• p29302[2]: 2 (RESET)
• p29303[2]: 3 (CWL)
• p29304[2]: 4 (CCWL)
• p29305[2]: 12 (CWE)
• p29306[2]: 13 (CCWE)
• p29307[2]: 15 (SPD1)
• p29308[2]: 16 (SPD2)
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)"。
11 通过 BOP 保存参数。
12 打开主电源。
13 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态
为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度
设定值开始运行。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实
际速度。
默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002
更改速度。
参见“实际状态显示 (页 222)"。
15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 359)"。
调试
5.7 扭矩控制模式（T）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 统调试
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 151)"和
“PLC 连接示例 (页 161)"。
3 接通驱动的 24 V DC 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细
说明，请参见“电机组件 (页 32)"。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 223)"。
5 通过设置参数 p29003 = 3 切换到扭矩控制模
式。
参见“复合控制模式 (页 235)"。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的
设定。
7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定
值。
• TSET = 低电平（0）：外部模拟量扭矩设定
值（模拟量输入 2）
• TSET = 高电平（1）：内部扭矩设定值
V90西门子6SL3210-5FE10-4UA0编码器
8 如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定
值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。
参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 300)"。
9 如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数
p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定
标（额定扭矩的百分比）。
参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制
(页 298)"。
10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 300)"。扭矩控制模式（T）下的系统调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
步骤 描述 备注
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)"。
12 通过 BOP 保存参数。
13 打开主电源。
14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 461)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态
为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩
设定值开始运行。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实
际扭矩。
默认显示为实际速度。可通过设置参数 p29002 =
2 更改显示。
参见“实际状态显示 (页 222)"。
16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行
调整。参见“优化 (页 359)"。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上进行以下操作：
● 独立调试
● 诊断
● 参数查看
● 参数设置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驱动重启
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
