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西门子S120变频器功率模块

西门子S120变频器功率模块

产品时间:2021-08-23

访问量:17

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子S120变频器功率模块6SL3120-1TE13-0AD0
西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块

西门子变频器:MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西门子电线电缆,6XV总线电

SINAMICS S120 的产品包括:用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw,几乎适用于所有的生产机械。

•多功能性:集多种控制模式于一体,适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。 ◦伺服控制:6个驱动轴。


◦矢量控制:4个驱动轴。


◦V/F控制:8个驱动轴。



•进线电压:单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC

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•控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。


•控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。


•硬件的自动识别:各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接,因此主控单元CU320能自动识别各组件。


•数据的快速交换:各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接,能够实现组件间的快速数据交换,任一组件都可以很方便获取其它组件的数据,即:一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据(如:速度和位置的实际值等)。


•灵活性:模块化设计,升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块,或者来选择单轴或双轴功率模块。


•友好的参数界面:图形化的参数界面易懂易学,可根据功能图的实时显示,来实现参数的动态调试和监控。


•选型和配置:SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置,并可以导出配置和订货清单。


•TIA设计理念:集成的PROFIBUS-DP接口,易于和其它控制系统连接。

 西门子伺服S120驱动系统 

西门子助力中国制造业智能升级!

西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品,它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时,

用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块,在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。

西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元,控制单元适配器等多种类型,用户在使用西门子变频器S120时,需要注意它的安全功能。



 SINAMICS S120 的产品包括:用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw,几乎适用于所有的生产机械。 

•多功能性:集多种控制模式于一体,适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。 ◦伺服控制:6个驱动轴。 


◦矢量控制:4个驱动轴。 


◦V/F控制:8个驱动轴。 



•进线电压:单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC 


•控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。 


•控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。 


•硬件的自动识别:各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接,因此主控单元CU320能自动识别各组件。 


•数据的快速交换:各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接,能够实现组件间的快速数据交换,任一组件都可以很方便获取其它组件的数据,即:一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据(如:速度和位置的实际值等)。 


•灵活性:模块化设计,升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块,或者来选择单轴或双轴功率模块。 


•友好的参数界面:图形化的参数界面易懂易学,可根据功能图的实时显示,来实现参数的动态调试和监控。 


•选型和配置:SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置,并可以导出配置和订货清单。 


•TIA设计理念:集成的PROFIBUS-DP接口,易于和其它控制系统连接。

产品版区: S120  dingolee


现需要选一套S120的伺服驱动器及电机,之前都是用V80系列的,S120的没用过,上面什么控制模块、驱动模块怎么选啊?

还有V80里面的1FL4033那种伺服电机能和S120的伺服驱动器配吗?我具体需要一个转矩在1.5NM左右的电机,转速没要求,然后就是做以下几个动作:

手动慢速旋转(按下按钮就转,放开按钮就停)、自动定角度旋转(设定好两种角度,通过旋钮来选择,然后按一下按钮就转动一个预先设定好的角度),

这个简单的动作是不是直接用S120上面的输入输出口来完成,不需要再配PLC了吧。

 

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SINAMICS是西门子最新一代的变频器产品,分为G(普通型)和S(高性能型)两个家族。Micromaster,Masterdrive 等变频器最终将统一到SINAMICS系列产品中。

SINAMICS 系列 是新一代变频器,分S系列和G系列,其中:

S系列相当是 MasterDriver 工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围(包括伺服定位)。

G 系列相当是 MICROMASTER 标准(通用MM系列)变频器系列的升级。

SINAMICS G120系列:

该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计,功率最大到250KW,以后取代MM4系列。

SINAMICS G130系列:

功率最大到800KW,也采用控制单元和功率模块分离的设计,控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。

G150是以柜体的形式供货的,是采用G130变频器做成的变频柜。

SINAMICS S120:

是替换6SE70的高性能变频器,支持单轴和多轴应用,控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。

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先把应用分类


第一类


速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用VECTOR模式。这是传统变频器的功能,可以用在张力控制、线速度控制、

主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。





第二类


位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO模式。


这是伺服控制应用场合,需要定位,需要提高生产节拍,高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性,

一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能,广泛引用在各类生产机械上,比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。





为西门子S120变频器选择匹配电机


①对于VECTOR模式,一般使用三相异步鼠笼电机,即感应电机。


②对于SERVO模式,一般使用三相永磁同步无刷伺服电机。





总结


对于速度/转矩控制场合,使用VECTOR+感应电机;对于位置控制场合,使用SERVO+同步电机。通过以上内容介绍,相信您对S120控制模式如何选择,

是用伺服还是矢量控制会有一定的了解

SINAMICS S120 的产品包括:用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw,几乎适用于所有的生产机械。 

•多功能性:集多种控制模式于一体,适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。 ◦伺服控制:6个驱动轴。 


◦矢量控制:4个驱动轴。 


◦V/F控制:8个驱动轴。 



•进线电压:单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC 


•控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。 


•控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、

凸轮等复杂的运动控制功能。 


•硬件的自动识别:各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接,因此主控单元CU320能自动识别各组件。 


•数据的快速交换:各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接,能够实现组件间的快速数据交换,任一组件都可以很方便获取其它组件的数据,即:

一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据(如:速度和位置的实际值等)。 


•灵活:模块化设计,升级强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块,或者来选择单轴或双轴功率模块。 


•友好的参数界面:图形化的参数界面易懂易学,可根据功能图的实时显示,来实现参数的动态调试和监控。 


•选型和配置:SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置,并可以导出配置和订货清单。 


•TIA设计理念:集成的PROFIBUS-DP接口,易于和其它控制系统连接。

随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面。

西门子S120伺服驱动参数调整

S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个,报警参数1——32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。

用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:

(1)“0"号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

(2)“1"号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

(3)“4"号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0"为位置控制方式;

“1"为速度控制方式;“2"为试运行控制方式;“3"为JOG控制方式;“4"为编码器调零方式;

“5"为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6"为转矩控制方式。

(4)“5"号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,

负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

(5)“6"号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,

太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

(6)“40"、“4l"号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

(7)“9"号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

西门子S120伺服驱动的参数优化技巧

(1) 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数,

基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时,如果电动机发出异常声音,则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。

经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法,修改7号参数(转矩滤波器)和8号参数(速度检测低通滤波器)来抑制电动机产生的振动。

7、8号参数缺省参数为100,可试着每次将7、8号参数分别减少10,按确认键。运行电动机,如还不正常,再减少10,直到电动机无异常声音。

一般7,8号参数的调整范围为20——80之间,这样基本能达到共振抑制的效果。

(2) 保持出厂参数时达不到加工效果,比如车床车出的斜面粗糙度值大,可试着再调整如下参数:①速度比例增益PA5的调整:

确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认如果电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,

机床的定位精度越高,每次加大数值5,直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;②位置比例增益PA9:在稳定范围内,

尽量设置得较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能调大此值;

③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后,驱动器5、9 号参数可以再向上调一些,

这样应该可以满足用户的加工要求。

综上所述,西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,

使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。


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西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S120概述pdf,西门子高性能伺服驱动器SINAMICS S120概述:

SINAMICS 为客户呈献了一代能适合各种任务的最佳变频器— 所有变频器都能够以标准方式进行组态、参数化、调试和操作。

随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、

交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面。

西门子S120伺服驱动参数调整

S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个,报警参数1——32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,

以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:

(1)“0"号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

(2)“1"号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

(3)“4"号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0"为位置控制方式;“1"为速度控制方式;“2"为试运行控制方式;

“3"为JOG控制方式;“4"为编码器调零方式;“5"为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6"为转矩控制方式。

(4)“5"号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,

负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

(5)“6"号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。

参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

(6)“40"、“4l"号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

(7)“9"号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

西门子S120伺服驱动的参数优化技巧

(1) 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数,

基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时,如果电动机发出异常声音,则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。

经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法,修改7号参数(转矩滤波器)和8号参数(速度检测低通滤波器)来抑制电动机产生的振动。

7、8号参数缺省参数为100,可试着每次将7、8号参数分别减少10,按确认键。运行电动机,如还不正常,再减少10,直到电动机无异常声音。

一般7,8号参数的调整范围为20——80之间,这样基本能达到共振抑制的效果。

(2) 保持出厂参数时达不到加工效果,比如车床车出的斜面粗糙度值大,可试着再调整如下参数:①速度比例增益PA5的调整:确认驱动器正常启动,

用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认如果电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值5,

直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;②位置比例增益PA9:在稳定范围内,尽量设置得较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。

同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能调大此值;③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整7、

8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后,驱动器5、9 号参数可以再向上调一些,这样应该可以满足用户的加工要求。

综上所述,西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,

使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。


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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、

扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、

运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。

供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,

一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,

尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。

单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器:是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ,集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F,矢量控制

,又能实 现高精度,高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机,还能 控制异步和同步伺服电机,扭矩电机及直线电机。

其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。

SINAMICS S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器

供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器,其结构形式 为电源模块和电机模块分开,

一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,

特别适用于多轴 控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享,连线方便、简单。

单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,

特别适用 于单轴的速度和定位控制。

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随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、

交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面。

西门子S120伺服驱动参数调整

S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个,报警参数1——32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。

用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:

(1)“0"号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

(2)“1"号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

(3)“4"号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0"为位置控制方式;“1"为速度控制方式;

“2"为试运行控制方式;“3"为JOG控制方式;“4"为编码器调零方式;“5"为开环控制方式(用户测试电压及编码器);

“6"为转矩控制方式。

(4)“5"号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下

,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

(5)“6"号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。

参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

(6)“40"、“4l"号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

(7)“9"号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

西门子S120伺服驱动的参数优化技巧

(1) 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数,

基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时,如果电动机发出异常声音,则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。

经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法,修改7号参数(转矩滤波器)和8号参数(速度检测低通滤波器)来抑制电动机产生的振动。

7、8号参数缺省参数为100,可试着每次将7、8号参数分别减少10,按确认键。运行电动机,如还不正常,再减少10,直到电动机无异常声音。

一般7,8号参数的调整范围为20——80之间,这样基本能达到共振抑制的效果。

(2) 保持出厂参数时达不到加工效果,比如车床车出的斜面粗糙度值大,可试着再调整如下参数:①速度比例增益PA5的调整:

确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认如果电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,

机床的定位精度越高,每次加大数值5,直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;②位置比例增益PA9:在稳定范围内

,尽量设置得较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能调大此值;

③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后,驱动器5、9 号参数可以再向上调一些

,这样应该可以满足用户的加工要求。

综上所述,西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,

使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。

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