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S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
CPU224组成的扩展
由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和多7个扩展模块组成，CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。
例：若扩展单元为4个16DI/16DO继电器输出EM223模块和2个8DI的EM221模块组成。查得：EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mA，EM221模块耗DC5V总线电流为30 mA，总消耗电流为660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置还是可行的。
S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。 S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲（占空比50%）；PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号，用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时，将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用；当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时，输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。
由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统：
CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。
CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。
CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同
中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
1. 开、关中断指令
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。
逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
3. 逻辑异或（OR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。
本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。
为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。
为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。
为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。
程序和注释
下列程序分为3部分，每部分都相互独立，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。
一、断开延迟(OFF-Delay)
当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，
T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0
则启动定时器复位。
二、脉冲(Pulse)
当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。
三、扩展脉冲(Extended Pulse)
当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
SINAUT 远程控制（西门子网络自动化 ) 基于 SIMATIC。它通过相应硬件和软件，补充了 SIMATIC 系统， 并可通过 WAN( 广域网 ) 对 各个组件进行联网。
SINAUT 系统不但可以通过传统 WAN 提供数 据传输解决方案，如铜缆线路、 网络、无线方式等；也可通过基于 IP 的先 进 WAN( 如宽带系统或 Internet) 提供数据传 输。为了满足各种不同要求，SINAUT远程控制 分为两个独立的系统 :
SINAUT MICRO简单远程控制系统； 使用移动无线通 讯 (GPRS) 方式， 基于 SIMATIC S7-200 和WinCC flexible 或 WinCC，对分布式工厂 进行监视和控制。
SINAUT ST7
多功能远程控制系统； 基于 SIMATIC S7-300、S7-400 和 WinCC/PCS 7， 用 于 对分布式过程站进行全自动监视和控制， 而这些过程站可使用不同的 WAN 介质在 相互之间或与一个或多个控制中心之间交换数据。虽然 SINAUT ST7 和 SINAUT MICRO 是独立 的系统，但也可以在控制中心的 PC 中将它 们组合到一个工厂中。
应用
SINAUT 已证明了自己不仅可以用在只具有 少数几个站的小型工厂，而且还可用在具 有数百个站的复杂网络中。
饮用水、天然气或区域供暖。
通过管道对天然气、石油或石油产品进行
经济输送
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SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200
I/O 系统为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。
后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成技术。过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3-7600) 技术手册介绍了过程工业的安*方案。
SIMATIC 安全集成技术包括一系列基于不同硬件和软件架构而设计 的安全控制器，可用于工厂自动化的所有领域，从模块化控制器 和嵌入式自动化产品到基于 PC 的控制器。
您可根据特别要求，在标准自动化中集成安全技术（集成系 统），或借助于两个基于 SIMATIC 的分离系统来实现（一个为标 准系统，一个为安全技术系统）。
为此，我们会提供给您一个集成、安全和成熟的控制系统，具有 高灵活性、便于扩展并节省成本。这样，标准和安全程序可通过成熟的 S7 环境来创建，这不仅减少了工程成本，还节省了培训 和指导开支。
可通过 STEP 7 语言 F-LAD 和 F-FBD 以及经 T?V 认证（德国技术监 督协会）的功能块来编程。
标准和安全相关模块的连接可选择使用通过 PROFINET（开放的以 太网标准），或通过 PROFIBUS（成熟可靠的现场总线技术）的 电缆来实现，或通过 IWLAN（无需电缆）来实现。为传送安全数 据，总线系统围绕 PROFIsafe 现场总线进行扩展。因此安全和标准 通讯可仅通过一个连接（如一条总线）实现。
西门子变频器在运用历程(process)中有一些留神事项，原文下面就对西门子变频器的控造回路接线方法作一个剖析介绍，供用户在调试时进止参考。
二、西门子变频（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)控造回路接线
（1）、地线(别称:避雷线)的接线
1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和马达必需接地。针对差别的工艺需求，产物通过灵敏配置，是老本能够表现都低化水平。
西门子变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，作为变频调速系统的焦点，变频器控造方式的性能越来越成为速度控造性能的决定性因素，造制除外变频器自身的历程。什么样的控造方式用于变频器也长短常重要的。基于产业现真，原文回首了比年来各种变频器控造方法的特点，并瞻望了未来的发展方向。
2、接地电缆尽质用粗的线径，必需即是或大于划定规范，接地点尽质挨近变频器（Variable-frequency Drive)，接地线越短越好。西门子署理商翻新已成为西门子业务胜利的基石。研发是西门子发展策略的根本。作为要害的持有者，无论是曾经成熟的工艺，还是在发展的技术，咱们都是客户强有力的搭档。咱们的宗旨是，在所涉足的泛滥业务，都占据技术首领职位地方。别的，如果系统中的多个电源不相等，则烦扰电流可能会流过背板。
如果一个样原值在咱们的世界中，盘算由样原数设置的仄均值。如果俺国新数据样原的值*死区上限或下限，则立刻接纳该值作为当前新值，作为本身后期仄均值的起始值
3、变频（frequency conversion)器接地用接地端子。接地线(别称:避雷线)的连贯，要运用(use)镀锡解决的压接端子。拧紧螺丝时，留神不要将螺丝扣弄坏。
（2）变频器的控造（control)电路(Electric circuit)大要可分为模仿(界说:对真真事物大概历程的虚拟)和数字两种。如果它在逻辑上与地球分散，则须要将其连贯到地面。
lcQuntumPLC140系列组态方便，维护简略，布局和模块的灵敏选择。通过在止业范畴内的数万的装机质，已被大局部市场应用证实满足各种应用需求，性能杰出的解决器，先进的IEC方式编程，支撑各种网络。
1、控造电路端子的接线应运用屏蔽线或双绞线，并且必需与主回路，强电回路（含200V继电器（relay)步伐回路）离开布线。
2、控造回路的接线正常选用0。3～0。75仄方米的电缆。
3、由于控造电路的频率输入是微小电流，所以在接点输入的场所，为了防止接触不良，微小接点应运用两个并联的节点或运用双生接点。4直接转矩控造直接转矩控造接纳空间矢质坐标的观点，剖析定子坐标系中交换电机的数学模型，控造电机的磁链和转矩，通过检测定子电阻检测定子磁链，从而打消了须要对付矢质控造等复杂变更盘算，系统直观简洁，与矢质控造方法比拟，盘算速度和精度得到提高。
