西门子CPU控制单元6ES7216-2AD23-0XB8
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2*复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
CPU 226 装配有：
控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。 故障处理：更换件后故障指示灯灭。⑥造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。。
西门子PLC的基本结构及工作原理
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。plc基本结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。
西门子CPU控制单元6ES7216-2AD23-0XB8
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
| 参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
| P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2*复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
图5
注意：如果在数据块中定义了某地址的数据，而又使用这种办法存储同样地址的数据，则当CPU内超级电容或电池没电时，CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。
问题8：EEPROM写入次数的统计？
回答：每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作，所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内，否则CPU将很快报废。
问题9：不使用数据块的方法，如何在程序中实现不止一个V区数据的存储？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一个V区双字给EEPROM区域，因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时，需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一个数据（字节/字/双字）之后，通过一个标志位（如M0.0）来触发下一个SMB31/SMW32操作，之后需要将上一个标志位清零，以用于下一次的存储数据的操作。
由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位，因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
以上程序仅供参考。
