西门子6ES7232-0HD22-0XA0
PLC 硬件系统设计
1 ． PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。
（ 2 ）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（ 4 ）根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
（ 5 ）对在线和离线编程的选择
带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不而造成的开关和执行部件损坏。
锁定装置
一个用于安装z多 8 个挂锁的高级钢锁插件可用于提供更高的安全性。参见“附件”。
带挂锁的锁定装置
防尘
在尘土量较大的环境中使用时，可使用提供的橡胶帽为按钮头的入口提供保护以防止尘土进入，请参见“附件”。
接触可靠性
触点块可以确保*的触头稳定性。甚至在切换较低电压和电流时，也是如此，如例如5 V DC 时，1 mA
强制打开 →
开关的常闭触头必须要使用机械方式强制打开，由活塞正向可靠驱动。这也称为“强制打开”。
带锁销的安全开关是特别可靠的安全相关设备，可以在存在危险状况（即：设备断电之后移运）时避免不可预见或者故意打开防护门、防护栅或其它盖板。
带电磁互锁的安全开关由一个带机电式联锁的开关部件和一个须单独订购的机械执行部件组成。
它们是坚固的保护装置，可为人员和机器提供高的安全性。
带电磁联锁装置的安全开关具有塑料或金属外壳。
尺寸 (HXD)：54 mm × 185 mm × 43.5 mm
操纵
执行头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 × 90° 进行调节。这些开关也可从上面接近。
执行部件不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。参见“附件”。
执行数据：
执行部件经过编码。可以简单地用手或辅助设备来切换
半径执行部件
带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不而造成的开关和执行部件损坏。
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为项目设置 CPU 的类型和版本
组态项目，使 CPU 和版本与物理 CPU 相匹配。 如果项目组态所使用的 CPU 及 CPU
版本不正确，则将可能导致下载失败或程序无法运行。
如需选择 CPU，则请单击“模块”(Module)
列下的“CPU”字段，将显示下拉列表按钮，从下拉列表中选择所需 CPU。
执行相同的步骤，在“版本”(Version) 列中选择 CPU 版本。
输入以上三个指令程序段后，即已完成程序的输入。程序保存后，即创建了一个含 CPU
类型和其他参数的项目。 要以的文件名在的位置保存项目：
1. 在“文件”(File) 菜单功能区的“操作”(Operations) 区域，单击“保存”(Save)
按钮下的向下箭头以显示“另存为”(Save As) 按钮。
2. 单击“另存为”(Save As) 按钮，然后为保存项目提供文件名。
3. 在“另存为”(Save As) 对话框中输入项目名称。
4. 浏览到想要保存项目的位置。
5. 点击“保存”(Save) 以保存项目。
保存项目后，可下载程序到 CPU。
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED
指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。
在 RUN 模式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug)
菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。
STEP 7-Micro/WIN SMART 显示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP
模式的提示。 也可在程序逻辑中包括 STOP 指令，以将 CPU 置于 STOP 模式。
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