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西门子6GK7243-1GX00-0XE0

西门子6GK7243-1GX00-0XE0

产品时间:2021-08-02

访问量:21

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子6GK7243-1GX00-0XE0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。

 

PLC 硬件系统设计

1 . PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。

目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

( 1 )对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留)

 

可随时通过可插拔I/O模块、功能和通讯模块灵活地进行扩展,为用户的需求提供量身定做的解决方案。根据用户的应用范围可以从性能,范围和接口选择等方向进行选择。我公司的模块化PLC也表现为高可用性或故障安全的安全系统。

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态完美兼容,可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个水平。

一说到西门子S7-200PLC,懂行的可能都感觉它已经很过时了,现在都已经发展到了具有小编程屏幕的1500系列,其实S7-200在实际应用中的稳定性还是很不错的,更主要的是价格相对便宜一点,我们在做一些小型设备改造时,仍然可以使用。当然国产的很多PLC也已经具备了不错的兼容性,价格上便宜很多,想自学的朋友可以入手一款。分享一些概括性总结S7-200的知识,希望能够帮助到PLC初学者.

  一、初学者常见疑问

  1、为什么要用PC/PPI接口?

  因S7-200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实是一根RS485/RS232的匹配电缆。

  2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?

  晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高频率输出的场合,例如脉冲控制。

  继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一般在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

  3、S7-200 CPU上的通讯口,通讯距离究竟有多远?

  《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m,这是在符合规范的网络条件下,能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离,应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器,并且它们之间没有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求可以做到非常可靠的通讯。

  实际上,有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

  4、通讯口参数如何设置?

  缺省情况下,S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式,地址为2,通讯速率为9.6K,要更改通讯口的地址或通讯速率,必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置,然后将系统块下载到CPU中,新的设置才能起作用。

  5、M区域地址不够用怎么办?

  有些用户习惯使用M 区作为中间地址,但S7-200CPU中M区地址空间很小,只有32个字节,往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间,即用户数据空间。V存储区相对很大,其用法与M 区相似,可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例:V10.1, VB20, VW100, VD200等等。

  6、S7-200的远距离通讯有哪些方式?

  RS-485网络通讯:PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯,通过加中继,远可以达到9600米。光纤通讯:光纤通讯除了抗干扰、速率高之外,通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯,需要附加光纤转换模块才可以。电话网:S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线,而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。无线通讯:S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素;S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ;S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格。

  7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的,哪些是不公开的?

  PPI协议:西门子内部协议,不公开MPI协议:西门子内部协议,不公开S7协议:西门子内部协议,不公开PROFIBUS-DP协议:标准协议,公开USS协议:西门子传动装置的通用串行通讯协议,公开详情请参考相应传动装置的手册MODBUS-RTU(从站):公开

  8、S7-200的高速输入、输出如何使用?

  S7-200 CPU上的高速输入、输出端子,其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU(即DC/DC/DC型)。

  9、NPN/PNP输出的旋转编码器(和其他传感器),能否接到S7-200 CPU上?

  都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出,连接时只要相应地改变公共端子的接法。

  10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法

  大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-,大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候,提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢?

  方法一:NPN传感器利用中间继电器转接

  方法二:大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-,其实,200PLC同样可以引入-信号输入,把1M的接24V ,I0.0-0.7统一接NPN传感器,把2M接24V-,把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样能达到NPN&PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单,200PLC支持两种信号接入,内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

  11、高速计数器怎样占用输出点?

  高速计数器根据被定义的工作模式,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位),在用户程序中仍然访问到。

  12、为什么高速计数器不能正常工作?

  在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定

  13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值?

  可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;HC4;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

  14、高速计数器如何复位到0?

  选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为0, 也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0 。

  15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用,或效果出乎意料?

  高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:

  设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位不能设置。然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器。执行HSC指令

  二、系统认识S7-200

1、S7-200的基本结构

  西门子S7-200系列属于整体式小型plc,用于代替继电器的简单控制场合,也可以用于复杂的自动化控制系统。

  整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内,S7-200称为CPU模块。前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I.O扩展模块供用户选用,CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。

  整体PLC还配备有许多的特殊功能模块,例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等,使PLC得功能得到扩展。

  S7-200可以选用梯形图、语句表(即指令表)和功能模块语言来编程。它的指令丰富,指令功能强,易于掌握,操作方便。内置有高速计数器、高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。多可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O。多有26kB程序和数据存储空间。

  4、S7-200的通信功能

  S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200 CPU之间的通信;通过自由通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。

  EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200 CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。

  工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。可用STEP 7-Micro/WIN软件实现通过工业以太网配置和远程编程服务(上载、下载程序,监视状态),通过工业以太网连接其他的CPU,通过S7-OPC在计算机上处理数据。

  EM241 Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WIN V3.2中。

  通过CP243-2 AS-i通信处理器,S7-200 CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。

  5、S7-200的编程软件

  STEP 7-Micro/WIN 32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP 55111或CP 5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信方式。

  STEP 7-Micro/WIN 32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号,是程序便于设计和理解。

  STEP 7-Micro/WIN 32为用户提供两套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和标准指令集(IEC1131-1)方式。通过调制解调器可以实现远程编程,可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。

  S7-200是在美国德州仪器公式的小型PLC的基础上发展起来的,S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC,其编程软件为STEP 7。S7-200和S7-300/300虽然有许多共同之处,但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。

 

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模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统,便于扩展,其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块,有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成,各模块插在相应插槽上,通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块,硬件配置灵活,维修时更换模块也很方便

报警方式:

1.通过现场显示器显示出故障信息;

2.一旦有故障发生,立即通过EM241调制解调器模块发送一个特定代码至公司用户服务部门的手机上,再由服务部的工程师用安装有上位机监控软件的上位机拔号至该机组上进行监控,从而先于用户发现故障并解决它。但该法需开通固定电话短信功能,有一定局限性;

3.一旦有故障发生,立即通过EM241调制解调器模块拔打公司用户服务部的一门特定的且具备来电显示功能的电话,再由服务部的工程师用安装有上位机监控软件的上位机拔号至该机组上进行监控,从而先于用户发现故障并解决它。目前本公司采用该方法;

二、 机组

控制系统

的硬件:

采用西门子S7-200系列

PLC

,具体配置为:TD200文本显示器、CPU224、EM241、EM235。另需内置调制解调器的上位机(该上位机安装有国产或进口监控软件一套并已进行组态、西门子Microwin32 V3.2版编程软件一套)一台、公用程控电话网;

以上硬件配置只比原来增加了一块EM241调制解调器模块,却不仅省下了机组现场调制解调器及其用的24VDC

电源

、PC/PPI电缆,还省下了CPU224上的RS485通信口。由于现在固定电话的初装费大幅下降,使机组安装电话变得可能,所以使系统初投资增加很少。另外,由于机组使用电话的时间毕竟很少,故也可与客户已安装好的电话进行并联联接。由于机组在平时无需与公司进行联接而只是在有故障时或客户有要求时才进行联接,所以不会产生大笔的长途电话费用,而只需每月的月租和短信发送费(如发送过短信)。

西门子PLC维修方法有哪些?
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。

 


三相高压交流异步电机的起动主要是通过在电源和电动机之间串联限流器件来实现降压起动,以确保起动过程中的安全性。起动方式主要有有级降压起动和无极软起动两类,前者对电压的调节是分档的,例如串电阻、串电抗、Y-△等起动;后者对电压的调节是连续的,例如串反向晶闸管、串开关变压器等起动。此类软起动通常也称为固态软起动,在实际设计过程中晶闸管的触发角控制导通问题是决定此类软起动的成败关键所在。本文将利用西门子S7-200可编程逻辑控制器的灵活、实用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能模块化、使用方便等特点配合专门的三相移相触发板解决软起过程中晶闸管的触发角控制导通问题,以及应用光纤触发技术解决高压隔离问题,从而有效实现软起动的斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、脉冲冲击起动等起动方式,另外PLC还将实现系统模拟量采集、从站通讯、人机界面互动、逻辑控制等功能。 2.高压固态软起动工作原理
闭环控制的变频节能系统用途   闭环控制的变频节能系统用途很广,各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同,具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些: 空调节能:冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。 恒压供水:水厂一、二级泵,供水管网增压泵、大厦供水水泵等 锅炉:引风机、送风机、给水泵等,变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。 汽轮机:循环泵、凝结泵等,其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。 纯水处理系统:软化水泵、增压泵等。 洁净室:增压风机、FFU群控等等。

 


西门子电机软启动器的常见故障 1、电动机起不来 电动机起不来的原因大致分两种情况:一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通,此时一相电路通过的是半波直流,电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用,不仅电机起不来,严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来,这是常见故障。前者在使用过程当中会发生,但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试,调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象,启动程序性能好,出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁 可控硅击穿或,此类故障不分品牌,因厂家而易,但都比接触器的故障率低,而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3.控制器烧坏 相对于软启动器来讲,控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。 4、软启动器误动作 电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生,前者较普遍,后者只有两个品牌发生过。究其原因,一是产品质量问题,二是和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象,产品牌中此问题比较多。 5、软启动器内部插接件接触不良 软启动器内部插接件选用本来不是问题,这是内厂家容易忽略的问题,经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。


PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有极高的安全性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏,不能正常使用。PLC的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,PLC损坏后还是具有一定的维修价值。


如何来实现这个功能呢?主要分以下几步来实现。 、建立变量,除了建立需要存储模拟量模块采样过来的温度值外,另外还需要建立一个显示们温度的变量,和一个放指针的变量。比如说们有十路温度需要显示,那么们需要建立十二个变量。对于这个指针的变量选择,数据类型们可以选择“INT”的数据类型。其的变量数据类型,可以根据实际情况进行选择。 第二、对变量进行组态。在变量里面选择温度值,然后在其属性里面选择“指针化”,在里面启用指针化功能,索引变量选择们这个“温度值指针”的变量,而后每一个索引值对应一个温度值


PLC的维修技术,不单是PLC硬件上的修复,还有PLC外围线路以及软件的相互配合,再者,PLC不像单片机那样,是单一的芯片,加上少量电路就能工作,修复相对简单。PLC内部集成了CPU,存储器,I/O电路,通讯电路,开关电源等,是各部分协调工作,因此,单就PLC硬体上的维修,具有一定的学问。
PLC型号众多,但内部大同小异,原理基本一样。今天就以西门子S7-200PLC为例,谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法,不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论,有积极的帮助。


高压固态软起动控制部分主要由可控硅触发、电量采集及处理(同步信号等)、策略计算、通讯、保护等功能组成。设想如果在设计的过程中将不同的功能使用现有市场成熟模块化产品组合起来,整个只需通过简单的控制器将所有模块进行组合,协调模块在系统中发挥自身的作用及特点,那样该产品不仅研发周期将大大缩短,而且产品的性能及抗干扰能力也将有很大的提升,适合小团队短周期研发工作。 3.三相晶闸管移相触发控制模块 三相晶闸管移相触发控制模块:主要由电源、调节器、移相控制、脉冲形成、闭环PI 调节器、脉冲光信号输出单元等组成。可构成具有恒压或恒流输出功能的三相调压系统,该产品通用性强,工作可靠,脉冲对称度高,抗干扰性强,支持光纤接口解决高压隔离,接线简单,使用方便。

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