西门子6SE6440-2UC13-7AA1

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西门子变频器安装调试方法
　　I.西门子变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。
　　II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从西门子变频器到电机全部用穿线管屏蔽。
　　III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少西门子变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与西门子变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。

22.单元过压。
直流母线电压超过保护值，变频器报单元过压。
变频器运行时，若某个单元的输出电压较低，会引起三相输出不平衡，而报单元过压;在空载电机调试时，比较容易出现直流母线过压和A1/B1/C1单元过压，此时，可以适当调低基准电压。
检查输入的高压电源是否超过允许值(电源电压过高时，可调整变压器分接头接到105%处);
减速过程中出现过电压，请适当增加变频器的减速时间设定值。

MM变频器 S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上


　　(九)西门子—300PLC通过MPI通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能?可以实现。西门子PLCS7-200初学中的一些总结一、初学者常见疑问1、为什么要用PC/PPI接口。因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。
　　PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。 但另一方面每个码元状态之间的间距也变小，因此容易受到噪声干扰使得码元偏离原本应该在的位置从而造成解码出错。所以复杂调制对信道的要求比较高，在信道噪声很大的情况下使用复杂调制会导致数据传输误码率很高，而且解码所需要的电路也会非常复杂，导致功耗很大。由简单（左）到复杂（右）调制的状态图相对于提高频谱利用率，增加频谱带宽的方法显得更简单直接

12.参数错误。
在修改参数的时候，如果设置的参数有误(同步矢量控制时可能报此故障)，则报参数错误故障，请重新修改参数，按复位按钮。
13.外部故障。
本地高压分断按钮闭合或接口板上高压分断接点闭合时，系统将报外部故障。高压分断按钮是否按下;高压分断端子是否短路;接口板坏。
14.高压失电上级高压电源消失。
一般由正常分闸操作引起。若出现异常高压断电情况(*记录、无分闸操作)，请检查上级开关柜分闸回路。

   1.PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：

    （1）环境温度超过0~50℃的范围；

    （2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

    （3）太阳光直接照射；

    （4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；

    （5）有打量铁屑及灰尘；

    （6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

    （7）超过10g（重力加速度）的冲击。

    小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

    为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

    当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

    2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

    3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。

    4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

    5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

    （1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

    （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

    （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

    6.输出接线

    （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

    （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

    （3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

    （4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

    （5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

一、概述

　　西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，用户在使用编程软件STEP7中，可以根据实际控制要求编写相应的功能块来实现相关功能。这些功能块除了本身具有程序逻辑外，还具有不同的属性，本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7功能块的各种属性做一个说明，为用户的编程过程中提供帮助。

　　二、西门子PLC STEP7功能块属性

　　用户在进行西门子PLC程序设计时，例如：S7-300系列PLC，采用的编程软件为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，有各种功能块，用户也可以自定义功能块来完成相关逻辑。

　　在用户自定义的功能块FB中，可以定义FB的属性来完成额外的功能，主要功能有如下几种：

　　1. S7_m_c

　　这个属性的默认值是“false"，用户可将其改为“true"。它的含义是：系统属性用于控制创建带过程变量的背景数据块的默认特性。如果用户使用上位机进行控制，在上位机编程软件中，例如：WinCC中，可以使用STEP7中具有S7_m_c属性的变量。用户通过对STEP7程序的编译可以将具有该属性的功能块中的变量生成到WinCC的变量中，上位机可以对这些变量进行调用。

　　2. S7_pdiag

　　这个属性的默认值是“false"，用户可将其改为“true"。它的含义是：为功能块FB设定该属性时，语言编译器为该块中的所有程序段创建过程诊断所需的信息。例如：用户在自定义一个FB功能块后，设定它的属性为“S7_pdiag"，则这个FB中的程序会生成诊断信息。

　　3. S7_alarm_ui

　　这个属性的默认值是0，即标准消息对话框；用户可将其设定为1，即PCS7消息对话框。它的含义是：当某个FB功能块具有此系统属性时，调用PCS7消息组态应用程序，而不是标准消息对话框。PCS7消息组态应用程序尤其适用于PCS7和WinCC消息向导。如果丢失系统属性或值等于'0'时，和以前一样出现标准消息对话框。例如：用户需要使用PCS7组态项目时，里面的消息组态程序可以使用特定的对话框，可以更加清晰直观的了解项目中出现的信息，即将S7_alarm_ui设定为1。

  4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造

　　西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，用户在使用编程软件STEP7中，可以根据实际控制要求编写相应的功能块来实现相关功能。这些功能块除了本身具有程序逻辑外，还具有不同的属性，本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7功能块的各种属性做一个说明，为用户的编程过程中提供帮助。

　　二、西门子PLC STEP7功能块属性

　　用户在进行西门子PLC程序设计时，例如：S7-300系列PLC，采用的编程软件为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，有各种功能块，用户也可以自定义功能块来完成相关逻辑。

　　在用户自定义的功能块FB中，可以定义FB的属性来完成额外的功能，主要功能有如下几种：

　　1. S7_m_c

　　这个属性的默认值是“false"，用户可将其改为“true"。它的含义是：系统属性用于控制创建带过程变量的背景数据块的默认特性。如果用户使用上位机进行控制，在上位机编程软件中，例如：WinCC中，可以使用STEP7中具有S7_m_c属性的变量。用户通过对STEP7程序的编译可以将具有该属性的功能块中的变量生成到WinCC的变量中，上位机可以对这些变量进行调用。

　　2. S7_pdiag

　　这个属性的默认值是“false"，用户可将其改为“true"。它的含义是：为功能块FB设定该属性时，语言编译器为该块中的所有程序段创建过程诊断所需的信息。例如：用户在自定义一个FB功能块后，设定它的属性为“S7_pdiag"，则这个FB中的程序会生成诊断信息。

　　3. S7_alarm_ui

　　这个属性的默认值是0，即标准消息对话框；用户可将其设定为1，即PCS7消息对话框。它的含义是：当某个FB功能块具有此系统属性时，调用PCS7消息组态应用程序，而不是标准消息对话框。PCS7消息组态应用程序尤其适用于PCS7和WinCC消息向导。如果丢失系统属性或值等于'0'时，和以前一样出现标准消息对话框。例如：用户需要使用PCS7组态项目时，里面的消息组态程序可以使用特定的对话框，可以更加清晰直观的了解项目中出现的信息，即将S7_alarm_ui设定为1。

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3.重故障具体都有哪些?
系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断(柜门按钮或外部接点)状态再系统复位，才能使系统恢复到正常状态;除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复位即可使系统恢复到正常状态，但在再次上电前一定要找出故障原因。单元故障发生后，只有再次上高压电源方能检测到单元状态。若故障较难分析且无法确定能否二次上高压时，请向厂商咨询。注意：切忌在未查明故障原因前贸然二次上电，否则可能严重损坏变频器!

控制网的通讯是基于一种全新的通讯模式：生产者/消费者通讯模式。工业控制要求控制网络提供越来越高的生产率、更高的系统性能，同时又提供确定性的、可重复的、可估计的设备间通讯。单纯提高波特率或单纯提高协议效率，都不能从根本上解决问题。传统的网络通讯模型是源/目的型或者称点到点的通讯方式，这种方式的优点是通讯的内容和形式都十分明确，在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息，但是在源/目的网络模式下，当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时，必须经过多次才能实现，这就大大增加了网络的负担，降低了通讯的效率。另外，由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化，不同节点之间的同步就变得困难，通讯的实时性不能得到保障。

电动控制：指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
二、从SITOP电源的应用角度来说
1、DCS系统，不管是广泛使用的西门子PCS7系统，还是和利时、浙大中控或者上海新华等，都会配有的电源柜，电源柜里面放置母排，从母排上各个端子上引出220V的交流电给每个机柜、操作台，在机柜里面若干套24VDC直流开关电源，给卡件，安全栅，继电器等进行供电。每组电源都是冗余配置，确保供电的稳定和可靠性。
2、PLC系统，对于SITOP电源来说可以分为以下几
PS：对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源，可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC；
② 电气性能上，的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V；
③ 优异的电磁兼容性，超低EMC纹波。
2）非西门子PLC：
系统电源：第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）专机、单片机、工控机：
系统和外围电源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。
    在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高，
    高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。
    所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有

余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选

siemensMM4变频器，
    如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。

三、需要长电缆变频器运行的，应采取措施抑制长电缆对地耦合电

容的影响，避免变频器出力不够。

四、对于一些高环境温度、高开关频率（尤其是在楼宇自控等对噪

音限制较高的应用场所使用时需注意）、高海拔高度等.
    此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。
    如果变频器的供电电源是自备电源，加上进线电抗器。

五、运用变频器驱动齿轮减速电动机时，运用范围遭到齿轮转变有

些光滑方法的制约。
    光滑油光滑时，在低速范围内没有约束；在超越额外转速以上

的高速范围内，有可能发生光滑油用光的风险。
    因而，不要超越zui高转速容许值。

六、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是使用已有的电动机

。
    绕线电动机与通常的鼠笼电动机比较，绕线电动机绕组的阻抗

小。
    因而，容易发生因为纹波电流而导致的过电流跳闸表象，所以

应挑选比通常容量稍大的变频器。
    通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速

时间时应多注重。

七、变频器驱动同步电动机时，与工频电源比较，会下降输出容量

10%～20%，
    变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入

电流的标幺值的乘积 。