西门子变频器6SE6440-2UC27-5DA1
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制),将工频交流电源通过整流器转换为直流电源,再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1~VD6整流后,正极经过RL,RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定,晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上,这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限,所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样,两个电容的容量不同的话,分压就会不同,所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势,用来保护逆变管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母线电压加到V1~V6六个IGBT上,基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流,会产生磁场使电机运转。
保护功能:
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护,短路保护;
闭锁电机保护,防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
MicroMaster430
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
控制功能:
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
风机和泵类功能:
多泵切换;
旁路功能;
手动/自动切换;
断带及缺水检测 ;
节能方式;
保护功能:
过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC Y电机保护。
西门子变频器MicroMaster420
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征:
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模块化结构设计,具有多的灵活性;
标准参数访问结构,操作方便。
控制功能:
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
的IGBT技术,数字微处理器控制;
数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
捕捉再起动功能;
在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护,防止失速保护。
西门子G120C紧凑型变频器
SINAMICS G120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现
PLC,编码器,变频器实现同步控制的一种方法简介:变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度;可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率;触摸屏设定工作参数。
1,设备工作原理简介。
设备的用途为印刷后续加工,全自动覆膜机。
工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜,使印刷品表面看起来更亮,并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴,或者某些书籍的封面。
首先,一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒,然后通过滚筒施加的压力,使纸张与薄膜贴合在一起,后把纸张与薄膜接缝处切开,具体的工序不赘述。
2,主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒,薄膜是缠绕在滚筒表面的,要使它们贴合在一起,并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是:把一张张的纸,首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上,薄膜通过开卷机构附在滚筒上,然后压在纸张表面。
这里,直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动,所以要求两个运动机构的表面线速度必须*。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙,控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的,比如,某次是要求一万张同等长度的纸张,下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。
设备安装2个旋转编码器,分别检测输纸机构与滚筒的线速度,plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持*。在计算过程中由于存在圆周率,必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。
plc的被除数是有限制的不能太大,否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。
根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率,使两个机构的表面线速度保持*。比较周期为20毫秒,加减的频率单位为0.01赫兹。
3,系统组成。编码器2个,分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率,组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册。具体的方法将在以后的文章里跟大家交流。
西门子变频器6SE6440-2UC27-5DA1
设置备份到 PC 上
您可以将变频器的设置上传到 PG 或 PC 中,也可将 PG/PC 的数据下载到变频器中。
前提条件
● 接通变频器的电源。
● 已经在 PG/PC 上安装了调试工具 Startdrive。
变频器的调试工具 (页 148)
● 通过 USB 电缆或现场总线将 PC 和变频器互连。
使用 Startdrive 的操作步骤
1. 在线。
2. 选择“Online" > “Load device to PG/PC..."。
3. 通过“Project" > “Save"备份项目。
4. 请等待,直到 Startdrive 报告数据备份结束。
5. 离线。
成功使用 Startdrive 将设置进行了备份。
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该步骤取决于您是否需要一同传送功能的设置。
使用 Startdrive 不一同传送已使能功能时的步骤
1. 在线。
2. “Load to device" > “Hardware and software"。
3. 请等待,直到 Startdrive 报告加载结束。
4. 离线。
5. 按下“Yes"确认跳出的对话框,将数据掉电保存在变频器中(copy RAM to ROM)。
成功使用 Startdrive 将设置从 PG 上传输至了变频器上。
?
使用 Startdrive 传送已使能功能时的操作步骤
1. 保存项目。
2. 选择“Load to device"。
3. 在线连接 Startdrive 和驱动。
4. 按钮“Start Safety commissioning"。
5. 输入功能的口令。
如果口令为出厂设置口令,会弹出一条提示,要求更改口令。
设置的新口令错误时,仍保留旧口令。
6. 按钮“Exit Safety commissioning"。
7. 保存设置(Copy RAM to ROM)。
8. 断开在线连接。
9. 切断变频器的电源。
10. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。
11. 重新接通变频器的电源。
成功使用 Startdrive 将设置从 PG 上传输至了变频器上并了功能。
?
您可以将变频器的设置传送到 Operator Panel BOP?2 中,也可将的数据从 BOP-2 中下载到变频器中。
前提条件
接通变频器的电源。
操作步骤
1. 在菜单中选择“EXTRAS" - “TO BOP"。
2. 按下 OK,启动数据传输。
3. 请等待,直到变频器将设置备份在 BOP-2 上。
您已将设置保存到了 BOP-2 上。
?
操作步骤
1. 在菜单中选择“EXTRAS" - “FROM BOP"。
2. 按下 OK,启动数据传输。
3. 请等待,直到将设置写入变频器。
4. 切断变频器的电源。
5. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。
6. 重新接通变频器的电源。接通后,所作设置才会生效。
您已将设置传送到变频器中。
技术数据 | MICROMASTER 440 | ||||||||
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电源电压和功率范围 | CT?(固定转矩) | VT?(可变转矩) | |||||||
200 V 到 240 V 1 AC ±10 % | 0.12 kW - 3 kW | - | |||||||
200 V 到 240 V 3 AC ±10 % | 0.12 kW - 45 kW | 5.5 kW - 55 kW | |||||||
380 V 到 480 V 3 AC ±10 % | 0.37 kW - 200 kW | 7.5 kW - 250 kW | |||||||
500 V 到 600 V 3 AC ±10 % | 0.75 kW - 75 kW | 1.5 kW - 90 kW | |||||||
输入频率 | 47 Hz ~ 63 Hz | ||||||||
输出频率 | V/f 模式 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 0 Hz ~ 650 Hz | ||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 0 Hz ~ 267 Hz | ||||||||
矢量模式 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 0 Hz ~ 200 Hz | |||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 0 Hz ~ 200 Hz | ||||||||
功率因数 | ≥ 0.95 | ||||||||
变频器效率 | 0.12 kW 到 75 kW: 96 % 到 97 %;90 kW 到 200 kW: 97 % 到 98 % | ||||||||
过载能力 CT 模式 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ,可以过载 60 s, 循环时间 300 s;2 x 额定输出电流 (即 200 % 过载能力) ,可以过载 3 s,循环时间 300 s | |||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ,可以过载 57 s, 循环时间 300 s;1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ,可以过载 3 s,循环时间 300 s | ||||||||
过载能力 VT 模式 | 适用于 5.5 kW 到 90 kW 的变频器 | 过载电流 1.4 x 3 s 额定输出电流(即 140 % 过载能力); ?1.1 x 60 s 额定输出电流 (即 110 % 过载能力), 周期时间 300 s | |||||||
适用于 110 kW 到 250 kW 的变频器 | 过载电流 1.5 x 1 s 额定输出电流(即 150 % 过载能力); ?1.1 x 59 s 额定输出电流 (即 110 % 过载能力), 周期时间 300 s | ||||||||
冲击电流 | 不高于额定输入电流 | ||||||||
控制方法 | 矢量控制,转矩控制,线性V/f 特性曲线;平方V/f特性曲线;多点特性曲线(可编程V/f特性曲线);磁通电流控制 (FCC) | ||||||||
脉冲频率 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 4 kHz (标准型); 16 kHz (标准型为 230 V 变频器,0.12 kW 到 5.5 kW) | |||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 2 kHz (标准型为 VT 模式); 4 kHz (标准型为 CT 模式) | ||||||||
固定频率 | 15,可编程 | ||||||||
跳跃频率范围 | 4,可编程 | ||||||||
设定值分辨率 | 0.01 Hz 数字? | ||||||||
数字量输入 | 6 个*编程隔离的数字量输入模块;可切换 PNP/NPN | ||||||||
模拟量输入 | 2 个可编程模拟量输入
| ||||||||
继电器输出 | 3,可编程 | ||||||||
模拟量输出 | 2,可编程 (0/4 mA – 20 mA) | ||||||||
串行接口 | RS-485,可选 RS-232 | ||||||||
电机电缆长度 | 无输出扼流圈 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 50 m(屏蔽) | ||||||
适用于 90 kW 到 250 kW 的变频器 | 200 m(屏蔽) | ||||||||
有输出扼流圈 | 参见各相型号选件 | ||||||||
电磁兼容性(参见选型和订货数据) | EMC 滤波器, Class A 或 Class B,符合 EN 55 011,可作为选件提供 | ||||||||
制动 | 使用直流制动、复合制动和集成制动斩波器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)进行电阻制动 | ||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||
工作温度?(无降额运行) | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | CT: -10 °C 到 +50 °C (+14 °F 到 +122 °F) | |||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F) | ||||||||
存储温度 | -40 °C 到 +70 °C (-40 °F 到 +158 °F) | ||||||||
相对湿度 | 95 %(无冷凝) | ||||||||
安装高度 | 适用于 0.12 kW 到 75 kW 的变频器 | 到海拔 1000 m ,无额定值降低 | |||||||
适用于 90 kW 到 200 kW 的变频器 | 到海拔 2,000 m ,无额定值降低 | ||||||||
标准 SCCR | FSA, FSB, FSC: 10 kA | ||||||||
保护性能,用于 | 欠电压、过电压、过载,接地故障、短路、失速防止、锁定电机保护、电机过热、变频器过热、参数更改保护 | ||||||||
符合标准 | UL, cUL, CE, c-tick | ||||||||
CE 标记 | 符合欧盟低压指令 73/23/EEC | ||||||||
所需冷却空气体积流量、尺寸和重量(无选件) | 机座号 (FS) | 所需冷却空气体积流量(l/s)/(CFM) | H x W x D, (mm) | 重量,约 (kg) | |||||
A | 4.8/10.2 | 173 x 73 x 149 | 1.3 | ||||||
B | 24/51 | 202 x 149 x 172 | 3.4 | ||||||
C | 54.9/116.3 | 245 x 185 x 195 | 5.7 | ||||||
D | 2 x 54.9/2 x 116.3 | 520 x 275 x 245 | 17 | ||||||
E | 2 x 54.9/2 x 116.3 | 650 x 275 x 245 | 22 | ||||||
F 无滤波器 | 150/317.79 | 850 x 350 x 320 | 56 | ||||||
F 带滤波器 | 150/317.79 | 1150 x 350 x 320 | 75 | ||||||
FX | 225/478.13 | 1400 x 326 x 356 | 116 | ||||||
GX | 440/935 | 1533 x 326 x 545 | 174 | ||||||
CFM: |
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