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西门子6SE6440-2UD31-8DB1

西门子6SE6440-2UD31-8DB1

产品时间:2021-08-02

访问量:15

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子6SE6440-2UD31-8DB1
CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块最多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(最多 16 个)是同一 US

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组态软件在国内是一个约定俗成的概念,并没有明确的定义,它可以理解为"组态式监控软件"。"组态(Configure)"的含义是"配置"、"设定"、"设置"等意思,是指用户通过类似"搭积木"的简单方式来完成自己所需要的软件功能,而不需要编写计算机程序,也就是所谓的"组态"。
它有时候也称为"二次开发",组态软件就称为"二次开发平台"。"监控(Supervisory Control)",即"监视和控制",是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。

c) 静电可以通过触摸接地的金属片消除。
d) 在变频器工作时千万不要断开风机电源,这将引起变频器过热或单元损坏。
e) 不要将易燃材料存放在变频器柜里面、上面或附近,包括设备图纸和用户手册。


1. USS通信介绍

1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

• 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
• 采用单主站的“主-从"访问机制
• 每个网络上最多可以有 32 个节点(最多 31 个从站)
• 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活高效
• 容易实现,成本较低

USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:
-- 接收到的主站报文没有错误,并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:


表1:USS字符帧

USS 协议的报文简洁可靠,高效灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特
定功能,表2所示:


表2:USS报文结构

每小格代表一个字符(字节)。其中:
STX: 起始字符,总是 02 h
LGE: 报文长度
ADR:从站地址及报文类型
BCC: BCC 校验符


净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:


表3:USS净数据区

PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

  • PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等

  • IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数

  • PWEm:参数值数据

PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

  • PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

  • PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
注意:
对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信简介

CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块最多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(最多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200最多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户最多可建立三个 USS 网络,每个网络最多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自一的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

S7-200 PLC输出继电器(Q)的作用和使用

  输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载,是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾,CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上,并将采样值写入,以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位: Q〔字节地址].[位地址〕如:Q0.2
字节、字或双字: Q[长度][起始用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。
位: V[字节地址].[位地址]如:V10.2
字节、字或双字: V[数据长度] [起始字节地址]如:VB 100、VW200, VD300字节地址]如:QB2 QW6 QD4

 

S7-200 PLC中,定时器作用相当于时间继电器,可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种:1ms10ms100ms

定时器有以下两种寻址形式。

    ●当前值寻址:16位有符号整数,存储定时器所累计的时间。

    ●定时器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。

    两种寻址使用同样的格式:T+定时器编号。

而采用变频调速后,由于能在零频零压时逐步启动,则能大程度上电压下降。四、可调的运行速度运用变频调速能优化工艺过程,并能根据工艺过程迅速改变,还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速,而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。
  而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗,降低机械部件和电机的寿命。另外,变频启动还能应用在类似灌装线上,以防止瓶子倒翻或损坏。如何在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录

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MM4驱动多个电机注意事项


一个MM4可以驱动多个电机吗?
可以,对于所有的变频器都可以驱动多个电机,只要注意了以下几点:

  • 应使用V/f操作模式(P1300=0)

  • 电机电流总和应小于变频器输出电流;

  • 对于所有并联电机定子电阻(P0350)应设置为所有电机电阻的并联值;

  • 电机电流(P0304)和功率(P0307)应设置为所有电机的总和;

  • 变频器不提供单个电机的保护,建议对每个电机提供单独的过载保护,由于电机电流和电压含有高频谐波,一些电流断路器、热继电器比较敏感,可能会误动作,最好使用电机温度传感器检测电机温度;

  • 总的线缆长度不能超过变频器的建议值。

注意:禁止在变频器运行时连接或断开电机,因为浪涌电流可能导致变频器跳闸,当断开电机连接时还可能产生损害变频器的高电压。



MM4变频器DI点的ON/OFF2设置

 


例1:正向斜坡启动OFF2停车
这里使用DI0端子为例,将MM4DI0端子作为变频器的斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器逆变桥,电机惯性自由停车。接线如图所示:
1
参数设置:
2


例2:反向斜坡启动OFF2停车
某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能,这里同样使用DI0端子为例,将MM4DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器逆变桥,电机惯性自由停车。接线如图所示:
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参数设置:
4

注:如果出现P842出现修改不了的情况,确认是否有其他的DI点功能设置为反转,检查P701P708参数。


例3:正反向斜坡启动OFF2停车
DI0作为变频器的正转端子,DI1作为变频器的反转端子,正反转启动均为斜坡启动,停止时采用OFF2停车命令,变频器逆变桥,电机惯性自由停车。接线如图所示:
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参数设置:

6

自由功能块逻辑关系:

7

注意:该功能使用了自由功能块,只适用于MM430/440变频器,请确认该功能所使用的自由功能块没有被用作其他功能。MM420变频器无自由功能块无法实现该功能。



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