西门子变频器6SE6440-2UD31-1CA1

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MM 440 的参数设置

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和*的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。

对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；

调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；

进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，好能够在尝试与控制器连接之前完成。

具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源"和“设定源"两组参数。要设置此类参数，需要“专家"参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数

取值 功能说明

此参数有分组，在此仅设一组，即 P0700[0]。

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）

取值 功能说明

此参数有分组，在此仅设一组，即 P1000[0]。

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信

P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信

P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。

P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
 

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。

USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
 

P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。

P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。

P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。

P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。

保持通信端口（驱动电路）之间的共模电压差在一定范围内

对于非隔离的通信口（如CPU上的通信口），保证它们之间等电位非常重要。在S7-200 CPU联网时，可以将所有CPU模块的传感器电源输出的L+/M中的M端子，用导线串接起来。在S7-200 CPU与变频器通信时，要将所有变频器通信端口的M（在西门子MM4x0系列是二号端子）连接起来，并与CPU上的传感器电源M连接。
 

电磁干扰

电磁环境的好坏及采取的应对措施，对于通信的可靠性非常重要。例如，通信电缆不应与动力电缆平行放置，距离过近；变频器输出动力电缆，如果没有选用屏蔽电缆，对通信的干扰就非常大；220V供电的CPU，如果电源与变频器输入侧电源共用，高频干扰的影响也非常大……

屏蔽（PE）端的连接。注意所有CPU或者EM277模块上PE（保护接地）端子必须连接到大地、或者柜壳上。否则电缆的屏蔽层等于没有用。

选型与订货数据

¹⁾ 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 I_H。输出电流 I_H 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 %I_H 60 s, 循环时间 300 s。

²⁾输出电流 I_H 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循环时间 300 s。

³⁾EN 61800-3 类别 C1， 一类环境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆大长度 5 m，带或不带外部进线滤波器。

⁴⁾ 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相

¹⁾ 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 I_L。输出电流 I_L 基于低过载 (LO) 时的负载持续率：110 % I_L60 s, 循环时间 300 s。

²⁾输出电流 I_L 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % I_L 60 s, 循环时间 300 s。

³⁾ 输出电流 I_H 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循环时间 300 s。

⁴⁾ EN 61800-3 类别 C3，二类环境（工业）。FSA 的屏蔽电机电缆大长度为 10 m；FSB 到 FSD 的大电缆长度为 25 m；FSE 的大电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。

西门子变频器6SE6440-2UD31-1CA1

6 运行测试

6.1 在NetPro中下载SIMATIC 300 Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC 300 Station的CPU的DB Block。

•  在Set PG/PC Interface中为S7ONLINE（STEP7）选择相应的接口参数，例如CP5613(MPI)或TCP/IP。

6.2 打开Station Configuration Editor，根据SIMATIC PC Station的硬件组态设置Components。如图20

图20

•  确认HW Config 中的SIMATIC PC Station的Name和Station Configuration Editor的Station Name*。

6.3 打开WinLC RTX，选择RUN使WinLC RTX处于运行状态。如图21

图21

6.4 在NetPro中下载SIMATIC PC Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC PC Station的WinLC RTX的OB，DB和SFB Block。如图22

图22

•  在Set PG/PC Interface中为S7ONLINE（STEP7）选择PC internal（local）。

•  下载完毕后，注意Station Configuration Editor中Status，Run/Stop和Connection的状态。

6.5 打开SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300 Station的CPU的变量监控，检验发送和接收的数据。如图23

6.6 激活WinCC项目。如图24和图25

图24