西门子6SE6440-2UD41-1FB1

西门子6SE6440-2UD41-1FB1

可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。
　　用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

西门子MM440变频器的工作原理和其它牌子变频器的工作原理并没有太大的区别，只是他们采用电子元件的型号和电路结构不同而已，小编向大家简要讲述西门子MM440变频器结构组成，这一节就和大家讲讲西门子MM440变频器的工作原理想了解更多工业电路板、电梯电路板、变频器相关知识请关注“从零开始变频器维修"。

西门子变频器

要想知道西门子MM440变频器的工作原理，首先我们要清楚一个问题，就是变频器是做什么用的？变频器是用来控制电动机速度的一个器件，它可以实现无极调速，被广泛用在自动化控制设备中。那么变频器是怎样进行调速的呢？把这个问题搞清楚也就懂得西门子MM440变频器的工作原理了。

西门子变频器驱动电路

西门子MM440变频器的工作原理是这样的。380VAC的交流电压经过VUB120-12No1整流三相整流进行整流，然后经过六个容量为560UF耐压400的电解电容组成滤波电路，把整流之后的脉动直流电转换成平滑的的直流电，然后再通过变频器的主电路板发出六路控制脉冲输给电压电流放大电路板，变频器维修界俗称这块电路板为驱动电路，驱动电路板将主电路板发出的六路脉冲进行电压及电流放大后，送给逆变电路板，通过逆变电路板中的IGBT模块6MBI75-120-02把直流电逆变成交流电，在逆变过程中主电路板又对逆变脉冲进行调制，从而实现电压在0～380V之间可调，频率在0HZ～50HZ之间可调，通过改变供给电动机的供电电压及频率，从而实现电动机无极调速的目的。

一、 系统配置：

本系统采用西门子S7-300系列CPU、OYES-300系列IO模块、OYES-300系列通信IM153模块等。通过profibus-DP网络实现主站和从站之间的通讯；*控制室上位机与现场主机之间通过MPI网络通讯，对生产过程中的压力、温度、速度、功率和时间等参数进行实时监控。

数字量输入模块直接同电气发讯元件即按钮、限位开关、压力继电器等连接。数字量输出模块直接控制电磁阀、控制继电器、指示灯等。模拟量输入模块直接同压力传感器、速度给定电位器等相连。模拟量输出模块直接给比例阀放大器信号。

STEP7硬件组态如图1所示：

二、 程序设计：

本系统采用STEP7组态编程，根据铝挤压机控制有压力控制、位置控制、速度控制、模拟等温控制、挤压筒温度控制等控制系统，分别为每部分控制编写相应的FC(功能Function)、FB(功能块Function Block)、DB(数据块Data Block)等。

更高的运行效率

• 基本功能：转速和转矩控制、定位功能

• 智能启动功能：电源中断后自动重启

• BICO 互联技术：驱动器相关 DI/DO 信号互联，可方便地根据 设备条件调整驱动系统

• 安全集成功能：低成本实现安全概念

• 可控的整流和反馈：避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时 产生的再生反馈能量，提高进线电压波动时的耐用度 DRIVE-CLiQ–SINAMICS 所有部件之间的数字式接口 DRIVE-CLiQ 通用串行接口连接 SINAMICS S120 的所有组件，包 含电机和编码器。

统一的电缆和连接器规格可减少零件的多样性 和仓储成本。对于其他厂商的电机或改造应用，可使用转换模块 将常规编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ。 所有组件中的电子铭牌 每个组件都有一个电子铭牌，在进行 SINAMICS S120驱动系统的 组态时会起到非常重要的作用。

通讯板 CBE20 用于通过一个控制单元 CU320-2 连接到 PROFINET-IO 网络。

SINAMICS S120 可作为 PROFINET-IO 设备执行以下功能：

• PROFINET IO 设备

• 全双工传输 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 实时通讯类别： - RT （Realtime，实时） - IRT（Isochronous Realtime，等时同步实时），小发送周期 500 ms

• 作为一个PROFINET-IO设备连接到控制系统，符合 PROFIdrive 行规 V4

• 标准 TCP/IP 通讯，用于采用 STARTER 调试工具的工程设计

• 四个 RJ45 插座，集成了 4 端口开关，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，无需外部附加开关便可以配置拓扑结构 （线形、星形、树形）。

• 支持介质冗余运行和共享设备功能

西门子6SE6440-2UD41-1FB1

USS通信原理与编程的实现

4.1 S7 1200 PLC与MM440 通过USS通信的基本原理

S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信，如图6所示：

图6：S7 1200 专用的USS库

USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。

图7：通信结构图

4.2. 功能块使用介绍
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

4.3.1. USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块的编程如图8所示。

图8： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB