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西门子6SE6440-2UD41-3GB1

西门子6SE6440-2UD41-3GB1

产品时间:2021-08-02

访问量:22

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子6SE6440-2UD41-3GB1
按变换频率的方法分类
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流,故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电,然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电,故又称为间接型变频器。

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2.按变换频率的方法分类
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流,故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电,然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电,故又称为间接型变频器。
3.按直流电源的性质分类
在交-直-交型变频器中,按主电路电源变换成直流电源的过程中,直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

带有分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 段可以在一个标准自动化系统上操作。CPU 410-5H Process Automation 中已集成进一个 PROFIBUS DP 接口。使用附加的 PROFIBUSDP 接口模块 CP443-5,可以配置多 4 个附加 PROFIBUSDP 接口。

通过 PROFINET 实现 I/O 连接

标准自动化站 AS 410S 只能通过 CPU 410 5H Process Automation 中集成的两个 PROFINET 接口(各配有一个 2 端交换机)连接至远程 I/O 站,例如,ET 200M/ET 200SP HA I/O 远程 I/O 站)(另请参见“工业通信"一章中的“PROFINET"部分)。

I/O 设备的可用性可通过带介质冗余 (MRP) 的环网拓扑来提高。如果环网中的传输链路在某处中断,例如,由于环网电缆断掉或站故障,冗余管理器(如CPU)随后将立即激活备用通信路径。

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组态保持范围

单击“系统块"(System Block)对话框的“保持范围"(Retentive Ranges) 节点组态在循环上电后保留下来的存储器范围。

图1.组态数据保存范围设置窗口

选择要在上电循环期间保持的存储区。 为 V 、M、T 或 C 存储器输入新值。 
您可将下列存储区中的地址范围定义为保持: V 、M、T 和 C 。对于定时器,只能保持保持性定时器 (TONR) ,而对于定时器和计数器,只能保持当前值(每次上电时都将定时器和计数器位清零)。 
默认情况下,CPU 中并未定义保持区域,但可组态保持范围以保持多 10 KB 的存储器 空间。

CPU 断电后的数据保持

CPU 在断电和上电时对保持性存储器执行以下操作: 
● 断电时: CPU 将的保持性存储器范围保存到存储器。 
● 上电时: CPU 先将 V 、M、C 和 T 存储器清零,将所有初始值都从数据块复制到 V 存储器,然后将保存的保持值从存储器复制到 RAM 。

 所有类型的 CPU,只要是在系统块里设置了数据保持的数据,断电后数据都会保存(不依靠于超级电容),但保存的存储区的范围大为10K。对于未设置为数据保持的存储在RAM 中的数据,一旦掉电其数据就会丢失。超级电容可以用于保持实时时钟,一般上电24小时后通常保持7天。

表1.S7-200 SMART CPU 存储器地址保持范围

数据类型描述CPU SR20CPU CR40

CPU SR40

CPU ST40

CPU SR60

CPU ST60

V数据存储器VB0-VB8191VB0-VB8191VB0-VB16383VB0-VB20479
T定时器

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

T0-T31
T6-T95

C计数器C0-C255C0-C255C0-C255C0-C255
M标志位MB0-MB31MB0-MB31MB0-MB31MB0-MB31

从 RAM 建立数据块

要将 CPU V 存储器当前值保存到数据块页面;或者执行下载操作,担心 RAM 区数据当前值丢失,可以在执行下载操作前,先执行从 RAM 建立数据块,备份 V 存储区的当前值。

操作方法如下:

1、备份好源程序,新建空白项目操作

2、选择 PLC > 从 RAM 建立数据块(Create Data Block from RAM)菜单命令。如图2所示


图2

3、PLC 处于运行状态,执行操作时,会提示 “ 设置 PLC 为 STOP 模式 ?",选择是才可以继续执行此功能,如图3所示;如果操作前 PLC 已处于 STOP 状态,不会出现此对话框

注意:想要执行从 RAM 建立数据块功能,需要在 PLC 可以切换到 STOP 的情况下才可以操作!


图3

4、图3点击“是"之后出现下面的对话框,如图4所示,选择 “是" 将执行更新,将 CPU 中 RAM 区的 V 存储区数据当前值上传到数据块的数据页中。

如果执行操作时,使用的程序文件是源程序,选择 " Yes " 前,一定要注意源程序的备份!


图4

5、等待一段上传数据的时间,出现对话框,如图5 所示,点击" OK ",可以在数据块中查看 V 区数据


图5

执行从 RAM 建立数据块,上载到数据块中的数据有可能存放的位置

  • 用户定义1:上一次下载数据块时,在数据块中用户自定义过初始值

  • _PLC_DATA1:上一次下载数据块时,未定义初始值,在程序执行过程中修改过的 V 区地址,执行"从 RAM 建立数据块"命令时,这些已修改的地址会被给一个新的标签名

  • 向导生成的数据块(例如 PID1_DATA):上一次下载数据块时,包含配置完向导后自动生成的数据块,比如 配置完 PID 后生成如 PID1_DATA 的数据块,执行"从 RAM 建立数据块"命令时,依然上传到此数据块中

6、将上传的各个数据块页面中的 V 区地址复制,粘贴到要下载的程序文件的数据块页面中,此时,一旦下载,数据块保存到 EEPROM 中,作为 V 存储区数据的初始值生效。

常见问题

 为什么S7-200 SMART 系统块设置断电保持后,数据依旧无法实现断电保持?

可以根据以下步骤核对设置:

1.确保已设置断电保持的程序下载到PLC。

2.如果SMART PLC 有连接HMI、上位机或者其他PLC,请先断开相关的通讯设备,再做测试,避免这些设备给PLC相关地址不断更新数据。

3.如果根据以上步骤测试均无效,请创建一个空项目,只做系统块断电保持设置,重新下载程序后通过状态图表给断电保持范围内某一地址写入新值后将PLC断电再上电查看。

S7-200 SMART 硬件诊断

硬件诊断是判断设备故障的重要途径。当CPU不能正常工作时,除了检查CPU内部的逻辑外还需要判断该故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多个途径来诊断CPU硬件的状态。

诊断方法介绍

通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器(SM)的数值这三种方式来诊断S7-200 SMART PLC的硬件故障,这三种方式可以一起使用。

1. 模块指示灯

S7-200 SMART CPU有一个ERROR状态指示灯,EM扩展模块有一个DIAG状态指示灯,SB电池信号板上有一个Alarm指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图1. 模块指示灯所示。


图1. 模块指示灯

注意: 
硬件模块上的指示灯仅仅提示用户:CPU、EM模块、SB信号板是否有故障,而不是直接告诉用户模块的故障是什么,因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器(SM)的数值。

2. S7-200 SMART CPU信息

S7-200 SMART CPU具有一定的自诊断功能,通过查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的状态信息。查看方法:在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC"选项,在PLC选项中的“信息"部分选择“PLC",如下图2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中,除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态,还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。

图2. PLC信息的查找方法

图3. PLC信息

注意: 
CPU的信息是实际CPU的内部信息,因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。

从CPU的错误信息窗口中可以得到CPU致命错误、非致命错误、当前IO错误的信息提示。还包括CPU的产品序列以及固件版本。图4. 所示。

图4.CPU错误信息

从CPU的时间日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根据时间先后顺序记录CPU事件的。用户可以查看列表的内容判断CPU的状态。 图5. 所示。

图5. CPU事件日志

从“扫描速率"页面可以得到CPU程序实际运行的扫描周期的时间。 图6. 所示。

图6. CPU扫描速率

3. 读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的数值

S7-200 SMART CPU内部有特殊寄存器SM,用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态,包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息,以及EM扩展模块和SB信号板的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。通过在线监控相应SM的数值可以得到信息参数来诊断硬件故障。 
根据《S7-200 SMART系统手册》章节D“特殊存储器(SM)和系统符号名称"中关于特殊寄存器的描述,可以得到相应故障的解释和说明。表1. 特殊寄存器诊断地址列出了S7-200 SMART CPU、EM扩展模块、SB信号板的SM诊断地址。

表1. 特殊寄存器诊断地址


诊断对象

特殊寄存器地址

功能

IO信息

SMB5

I/O错误状态

SMW98

I/O扩展总线通信错误

CPU

SMB6~SMB7

CPU ID、错误状态和数字量I/O点

SMW100

CPU诊断报警代码

SMB1300-SMB1049

CPU硬件/固件ID

EM扩展模块

SMB8-SMB19

EM(扩展模块)ID和错误

SMW104~SMW114

EM(扩展模块)诊断报警代码

SMB1100~SMB1399

EM(扩展模块)硬件/固件ID

SB信号板

SMB28~SMB29

SB(信号板)ID和错误

SMW102

SB(信号板)诊断报警代码

SMB1050~SMB1099

SB(信号板)硬件/固件ID

S7-200 SMART 扩展模块

为更好地满足应用要求,S7-200 SMART 系列包括各种扩展模块和信号板。 可以将这些扩展模块与标准 CPU 型号(SR20ST20、SR30ST30、SR40ST40、或 SR60ST60)一起使用,给 CPU增加附加功能。 下表列出了当前提供的扩展模块。 有关特定模块的详细信息,请参见S7-200 SMART系统手册:技术规范 。
注意:
紧凑型CPU不支持扩展功能。

表1.SMART 扩展模块基本信息

类型仅输入仅输出输入/输出组合其他

数字信号模块

8 个直流输入

8 个直流输出
8 个继电器输出

8 个直流输入/8 个直流输出 
8 个直流输入/8 个继电器输出
16 个直流输入/16 个直流输
16 个直流输入/16 个继电器输出


模拟信号模块

4 通道模拟量输入
2 通道 RTD输入 
4通道TC输入

2 个模拟量输出4 个模拟量输入/2 个模拟量输出
信号板
1 个模拟量输出2 个直流输入/2 个直流输出

RS485/RS232
BA 01电池板


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