西门子6SE6440-2UE25-5CA1

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S7-200 SMART +V90 PTI定位控制

V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道，PLC通过发送脉冲信号实现位置控制。

脉冲信号连接

支持下面两种脉冲信号类型：

● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）

S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制

V90 PTI可以与S7-200 SMART配合使用，ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制，本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。

6.在 "运行系统设置>服务" 中,勾选 "运行系统中的数据记录"。

7.项目运行后，在 "IO域" 中给归档变量赋值。Bool变量为1时记录数值,并以设定的归档周期进行归档。为0时不记录。

1. S7-200 SMART与 V90的接线（以连接至轴0为例）

2. V90参数设置（以PLC发送1500个脉冲电机旋转一圈为例）：

3. 使用向导组态200 SMATR运动控制功能

4. 在OB1中手入向导自动生成的运动控制程序

常问问题

 PTI模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。

 V90的电子齿轮比设置？

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

 V90 脉冲控制模式下定位不准怎么办？

• 检查驱动器电子齿轮比设置与PLC设置是否对应；
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与PLC发送的脉冲个数是否对应；
• 检查机械设备是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脉冲个数？

可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数：
• 查看参数R482[1];
• 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树：测试-测试接口-脉冲个数；
注意：V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍，这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。

 S7-200 SMART 可以控制几个V90 PTI？

S7-200 SMART 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。

 V90的PTI模式丢脉冲怎么办？

可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻，推荐使用的最小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里？

需要连接到PLC的数字量输入。

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          普通的Block

Block 的 EN使能管脚被连接了 BOOL变量 ，CFC执行与否根据BOOL值的真假

红色 感叹号 ，该功能在CFC运行组内被禁用

蓝色标签 ，表面上看该功能块没有连线 ，其实蓝色标签就是表示该功能块有一个或以上的管脚被连线，但是被隐藏了（visible:= true） 。

这个就是chart in chart了 ，图中图，其实就是将图表拖拽到另一个图表里，Chart in Chart可以自定义输入输出接口，项目里使用过几次，还挺合适。

管脚连线处被标记为黑色的点，其实是因为SFC编程的时候，这些变量被引用了。要注意的是，如果CFC又对其连线，同时SFC又对其引用控制，就会出现优先权问题 。

SFC外部控制图，我理解为实现SFC顺控功能隐藏的功能块，状态机的状态转换，SFC可视化的操作监视的变量都在这里面。

 绿色高亮，表示下一个功能块插入的位置就是在这个功能块后面，CFC的扫描顺序，会经过该块后再扫描你刚新插入的块，图中右上角的 2/1，15/1等指示的都是扫描顺序，很多工程师问：我的逻辑都正确啊，为什么执行的结果不对了？对脉冲来的标志位接受不到等都有可能是这个顺序没调整好。

CFC接口属性：

管脚状态监视

1. 可以在CFC右击Block上的"BOOL_IN"，勾选被监视。（默认不监视）

2. 在创建FB时在BOOL_IN的接口属性里标记好S7_dynamic属性为true就可以使这个地方在初次使用就勾选被监视。操作步骤：在simatic manager里选中block，双击打开，右击"BOOL_IN"属性