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西门子6SE6440-2UE32-2DA1

西门子6SE6440-2UE32-2DA1

产品时间:2021-08-02

访问量:25

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子6SE6440-2UE32-2DA1
MODBUS(RTU)V3.0 指令库在满足以下条件时可以使用:
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(订货号:6ES721x-1xx40-0XB0) ,并且:
(1) 使用 CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0)时,S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。

西门子6SE6440-2UE32-2DA1

使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。

低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。

高运行频率:一般的变频器大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点

MM440标准变频器的特点图下:
       440变频器由32位微处理器控制,变频器的功率元件采用IGBT,是全新一代多功能标准变频器。它采用高性能矢量控制技术,能提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力。
    其控制功能主要有:
    线性V/f控制,平方V/f控制,可编程多点设定V/f控制,磁通电流控制,无测速矢量控制;标准参数结构,标准测试软件;数字量输进6个,模拟量输进2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;独立的I/O端子板,方便维护;采用BICO技术,实现I/O端口自由连接;内置PID控制器,参数自整定;集成RS-485接口;具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;可实现主从控制及力矩控制方式;在电源消失或故障时具有自动再起动功能;灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;有直流制动和复合制动方式,进步制动性能。
    主要保护功能有:
        过载能力为200%额定负载电流,
        持续时间3s和150%额定负载电流,持续时间60s;
        过电压,欠电压保护;
        变频器和电机过热保护;
        接地故障保护,短路保护;
        闭锁电机保护,防止失速保护;
        采用PIN编号实现参数联锁。
三.控制系统构成
    主控系统由霍尼威尔的PKS系统和变频器组成,变频器的两地转换、开停、故障、复位等信号集中上位机进行操纵和监控


  • 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;

  • 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

  • 矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;

  • 高过载能力,内置制动单元;

  • 三组参数切换功能。

控制功能

  • 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;

  • 标准参数结构,标准调试软件;

  • 数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

  • 独立I/O端子板,方便维护;

  • 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;

  • 内置PID控制器,参数自整定;

  • 集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;

  • 具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;

  • 可实现主/从控制及力矩控制方式;

  • 在电源消失或故障时具有自动再起动功能;

  • 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

  • 快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;

  • 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能

  • 过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;

  • 过电压、欠电压保护;

  • 变频器、电机过热保护;

  • 接地故障保护,短路保护;

  • 闭锁电机保护,防止失速保护;

  • 采用PIN编号实现参数连锁。


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S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始,伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485 端口进行通讯。


2. 通过 Modbus 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器说明

对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于FW V1.07及后续版本:

寄存器编号描述单位定标系数范围
40100IPOS控制模式控制字


40102MDI 位置设定值高字LU1-2147482648

2147482647
40103MDI 位置设定值低字
40104MDI 速度设定值高字1000
LU/min
11 至
2147482647
40105MDI 速度设定值低字
40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
40935MDI 减速度倍率%1000.1 至 100

对于FW V1.07以前版本:

寄存器编号描述单位定标系数范围
40100IPOS控制模式控制字


40102MDI 位置设定值高字LU1-2147482648

2147482647
40103MDI 位置设定值低字
40932MDI 速度设定值高字1000
LU/min
11 至
2147482647
40933MDI 速度设定值低字
40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
40935MDI 减速度倍率%1000.1 至 100

 

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义:


3. V90参数设置

按照下表设置伺服驱动器的相关参数:

4. PLC 的指令说明

博途中为S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令库。

MODBUS(RTU)V3.0 指令库在满足以下条件时可以使用:
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(订货号:6ES721x-1xx40-0XB0) ,并且:
(1) 使用 CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0)时,S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0)时, CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (订货号: 6ES7241-1AH32-0XB0)时, CM 1241 固件版本 >= V2.1。
满足以上条件时,也可使用 MODBUS V2.2 的指令库。但当以上条件不满足时,只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信。组态该端口后,可通过执行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通过 Modbus 进行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被调用一次,就可修改某个通信参数,每次调用会删除通信缓冲区中的内容。为避免通信期间数据丢失,应避免不必要地调用该指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令时,将背景数据块。当在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 参数时,将引用该背景数据块


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