西门子连接器6ES7972-0BA52-0XA0
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0xA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
西门子连接器6ES7972-0BA52-0XA0
产品详情
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行
3.2.1 USS_CTRL功能块编程
图3-3
功能块说明:
输入:
EN:通常情况总是激活。
RUN:启动变频器。0-停止;1-启动。
OFF2:自由停车。0-正常;1-自由停车。
OFF3:快速停止。0-正常;1-快速停止。
F _ACK:故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。
DIR:运行方向。0-正转;1-反转
Drive:变频器USS地址,0-31。本例使用3。
Speed~:速度设定值,通过百分比进行设定,范围 -200.0~~200.0%。
输出:
Error:错误代码。有关错误代码说明,请参考表3-1。
Status:变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字,请参考《参数手册》有关r52参数的说明。
Speed:变频器返回的速度实际值的百分比。
Run_EN:变频器运行状态。0-停止;1-运行。
D_Dir:变频器运行方向。0-正转;1-反转。
Inhibit:变频器禁止位状态。0-正常;1-禁止。
Fault:变频器故障状态。0-正常;1-故障。
表3-1
错误代码 | 说明 |
0 | 无错。 |
1 | 驱动器不应答。 |
2 | 检测到来自驱动器的应答中检验和错误。 |
3 | 检测到来自驱动器的应答中校验错误。 |
4 | 来自用户程序的干扰造成错误。 |
5 | 尝试非法命令。 |
6 | 提供非法驱动器地址。 |
7 | 未为USS协议设置通讯端口。 |
8 | 通讯端口正在忙于处理指令。 |
9 | 驱动器速度输入超出范围。 |
10 | 驱动器应答长度不正确。 |
11 | 驱动器应答*个字符不正确。 |
12 | 驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。 |
13 | 错误的驱动器应答。 |
14 | 提供的DB_Ptr地址不正确。 |
15 | 提供的参数号不正确。 |
16 | 选择了无效协议。 |
17 | USS激活,不允许改动。 |
18 | 了非法波特率。 |
19 | 无通讯:驱动器未设为激活。 |
20 | 驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。 |
21 | 返回一个双字数值,而不是请求的字数值。 |
22 | 返回一个字数值,而不是请求的双字数值。 |
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