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6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

产品时间:2021-08-02

访问量:37

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
6ES7317-2AJ10-0AB0
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( 7 )进行软件测试

程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。

( 8 )应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。

( 9 )编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

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PLC 硬件系统设计

1 . PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。

目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

( 1 )对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。

另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制,一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。

( 2 )对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。

( 3 )对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

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西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

西门子6ES7317-2AJ10-0AB0

调试功能测试
共同调试(工程组)是; 多可平行在线访问 5 个工程组态系统
组件状态是; 多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)
各个步骤
停止点数量8
状态/控制
● 变量状态/控制
● 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量,大值 
— 其中的变量状态,大值200; 每个任务
— 其中的变量控制,大值200; 每个任务
强制
● 强制,变量外围输入/输出
● 变量数量,大值200
诊断缓冲器
● 存在
● 条目数量,大值1 000
— 其中的停电保险500
Trace
● 可组态 Trace 的数量4; 每个 Trace 多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED
● ERROR LED
● MAINT LED
● 停止激活 LED
● LINK TX/RX 连接显示
支持的工艺对象
运动控制是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)800
● 必需的运动控制资源 
— 每个转速轴40
— 每个定位轴80
— 每个同步轴160
— 每个外部编码器80
— 每个凸轮20
— 每个凸轮轨迹160
— 每个探针40
● 定位轴 
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量5
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量10

 

S7-300系列CPU可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款

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整个立体仓库的控制系统可分为三部分:监控计算机系统,中央控制器,堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号,数量等信息的检索以及存储,中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库,入库操作。

监控计算机系统

采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。

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