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西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0

西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0

产品时间:2021-08-02

访问量:12

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
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西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0

 

总体架构设计

  实现生产一体化的关键是总体架构的构建,也就是说,在以芙蓉王专线为基础的特色工艺加工过程中,如何协调所有资源,在统一的标准和流程下,有序、有理、有节的运行,并在MES中体现,成为了构建MES的主题思想。一个满足这个目标的架构思想“三三”成为了总体架构设计的主旋律。芙蓉王三三的的核心思想是指“三模统一”、“三级协调”、“三级联动”。“三模统一”是“生产协同MES”的建设基础,“三级协调”、“三级联动”是“一体化MES”的实现目标。如:下图

  “三模统一”的提出,是解决业务和信息不对称以及载体不对称问题的基本思路,是为了完成信息交互,业务流程的无缝对接的有效手段,芙蓉王MES实践证明,为了实现物流、信息流、资金流的统一,管控一体化,流程数字化、信息集成一体化,三模统一是一个很好的选择。

  “三模统一”的思想突破了国内现有MES粗放的“金字塔”建设模式,使得MES系统在内部搭建,如:计划分解粒度,生产工序划分,控制系统工作内容更加清晰;使得与第三方系统的接口,更加**。充分实现了生产调度指令、作业指令的协调处理和基于事件的滚动排程,能够使计划指令、生产执行调度、生产执行工作在小的粒度上,有效、统一、实时的反映生产状况,并使机台、储柜等小粒度对象、小粒度事件跃然在管理者眼中。真正实现计划层、生产执行层、控制层的统一。完成了专线数字化、生产精细化、生产过程可视化的验证,并为扁平式管理思路提供了很好的实践证明。事件证明,三模统一的构建,为常德芙蓉王专线的生产一体化带来了质的飞跃。

硬件系统架构设计

  为了适应总体架构的总体思路,硬件系统的设计从安全、性能和接口三个方面给予了足够的支撑。在实际应用中证明,本架构除了满足总体架构的要求,同时在IT信息架构规划上,给出了整体的考虑。并通过GE智能平台 Proficy的系统开放性,可扩展性,采集并存储各系统的生产,管理与分析数据,构建完整的厂级桌面生产平台。如下图所示:

实时数据采集服务器

  MES I/O采集服务器负责收集所有由生产设备底层供应商提供的数据、报*信息和生产信息,并将其传递到实时数据库服务器。这些被采集的数据由MES核心平台PA进行业务过滤和梳理,被记录到MES应用服务器的SQL数据库中,以便进行生产历史追溯、质量、设备分析、考核、报表查询时使用。这些I/O采集服务器将从底层的现场总线上采集数据。

实时数据服务器

  实时数据服务器是MES的基础,所有数据来源与I/O数据采集服务器。它主要包含四类数据,一类是设备状态数据,工艺质量数据、物料加工数据,生产数据。数据的存储主要是通过时间和标签记录。

——海量数据存储
——毫米级数据反映速度
——标准实时数据引擎
——双冗余结构(采集和配置冗余)
——历史数据动态管理

MES应用服务器

  MES应用服务器包含两大部分内容,一部分是PA服务,一部分是数据存储服务。PA服务主要完成对企业的业务建模、业务流程、业务功能的实现。数据存储服务,是用于存储业务数据和控制数据。业务建模除了能够满足ISA-SP95界定的企业模型,并且可以对生产事件和生产活动进行灵活的建模处理,使静态生产模型与动态的实物模型实时同步。业务建模可直观的理解如下。如下图:

功能架构设计

  采用Proficy Plant Applications架构和功能。构建制造执行系统(MES),实现常德烟厂芙蓉王专线一体化生产的要求,是功能架构设计的总体思路。整个功能解决方案与软件的整合,是以实时历史数据库平台和MS SQL server为基础,通过其丰富的应用功能模块,灵活的平台特点。完成生产工厂模型架构的建设和生产事件的捕捉,完成生产控制与管理。对生产数据进行挖掘、分析与管理,形成包括生产管理,生产与谱系跟踪,质量管理,效率分析,批次管理等不同MES的应用。实现一体化、智能化生产,如下图:

生产建模

  如果说数据处理在MES系统中,是丰富内容的体现,那么建模就是构建体系灵魂的缩影。基于SP95标准的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能,在常德芙蓉王专线系统中完成了现实工厂生产和计算机虚拟工厂生产的模拟,在计算机中不仅反应了生产现场的生产资源,包括生产车间,生产线,生产单元,生产参数,质量参数,过程参数、标准等可见对象,同时对各种事件(换牌、停机、启动)、以及事件行为等进行了合适的映射。使实际生产(来自Proficy Historian)触发的事件和生产行为,动态实时的在虚拟和现场的生产节拍中有序的穿梭。完成生产运行监管,实现生产的**指挥与追踪,终完成一体化的生产和生产历史的回溯。

计划优化排产

  常德烟厂芙蓉王专丝是国内采用分组加工和全配方两种加工模式的**条专线。在芙蓉

 

 西门子S7-300模块6ES7318-3EL00-0AB0

6ES73121AE140AB0SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
6ES73125BF040AB0SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡
6ES73135BG040AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡
6ES73135BG044AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73135BG044AB2SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73136BG040AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡
6ES73172EK140AB0SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73156TH130AB0SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太网 PROFINET
带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND

默认激活扩展的设定值通道(伺服模式下默认不激活)。在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理,它包括:

---主设定值/附加设定值,设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值(通过参数 p1001 ... p1015预先设定)

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键,可以从远程来设定驱动装置的转速,电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外,也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入(借助端子扩展板或端子扩展模块)

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入,并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外,在设定值不变的情况下,也可以通过参数实现方向反转:

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度,保护机械设备的安全,需要速度设定值进行限制。同时,在 一个驱动支路上(如电机、联轴器、芯轴、机械设备)可能有一个或多个共振点, 这些共振点会导致振动。 此时,可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

西门子模块6ES7288-0ED10-0AA0

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

基本斜坡函数发生器,具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机(OFF3)的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120,可以设置如下参数对进线接触器进行控制:

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器;

---p0860 可设置反馈信号源(非必须,进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障);

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置,通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器:

BLM
---启动后,经过 p0861 的延时,X9.5/X9.6(通过内部逻辑)控制进线接触器自动吸合;
---晶闸管调整导通角完成预充电,装置运行。

SLM & ALM
---启动后,预充电接触器自动吸合,通过电阻进行预充电
---预充电完成,X9 (通过内部逻辑)控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电,装置运行

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抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制:

---按照驱动顺序控制开关抱闸(适合水平运动带抱闸系统)

---始终打开抱闸(测试/去除抱闸的作用)

---扩展抱闸功能(提升或对开关抱闸有特殊的要求)

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集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全,它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种:

基本安全功能:包含在装置供货范围内,无需额外授权

---安全扭矩断开(STO)

---安全停机1(SS1,时间控制)

---安全制动控制(SBC)

扩展安全功能:根据所需控制轴数,额外订购相应数量的安全授权

---安全扭矩断开(STO)

---安全停机1(SS1,时间和加速控制)

---安全停机2(SS2)

---安全运行停止(SOS)

---安全限速(SLS)

---安全速度监控(SSM)

---安全方向(SDI)

集成安全功能的控制方式:

 PROFIsafe安全协议控制单元或功率单元上的端子TM54F
基本功能
扩展功能

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修理840Di sl系统液压泵头后续问题1

  设备修复后二天的连续运行,及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决,但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过,感觉有写电视剧的了。

  在前几天调试系统液压泵头时,“无意”间发现了一个制造商(编程者)忽视的程序逻辑关系,今晚拿来与大家分享一番(控制程序已经修改完毕)。

  事情的来由是这样的,该840Di sl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵,该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程,泵为轴向柱塞伺服双向变量泵(Rexroth),订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C;配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成,阀控部分原理图,图示:

 

 

该伺服阀组有一组泵头故障报警输出控制器3#端子至plc输入I81.6,这个被忽视了的报警逻辑控制由此展开。

   首先,描述该报警输出功能:当泵头检测到系统压力给定值没有到达目标值;或者液压换向时负载侧可能的被“吸控”(双向流量作用);或者泵头温度大于80℃等原因引起的故障输出,正常时,该位输出为1,报警时输出为0。

控制程序段描述:

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站全部启动完毕后

     A     "GA Regelventil Z BB"       //I81.6报警输出位

      =     "REL Z-Achse betriebsb."    //Achse betriebsbereit an ADI4

该程序段的含义为当系统启动完毕;液压站启动完毕且没有该泵头故障报警,则,输出Q61.0给ADI4轴模块。

      ON    "TS Steuerspannung aus*"    //系统停止按钮

      ON    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"  //控制柜急停OK!

      ON    "NC".E_NCready

      ON    "NC".E_NCKready

      ON    "GA ADI4-Ready"             //ADI4模块就绪

      O     "verz.Schimpke  Not-Aus"    //冷却站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Oel Not-Aus"     //液压站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Mot.Not-Aus"     //P1/P3泵电机温度正常

      O     "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l."  //液位正常

      ON    "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB

      O    

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //油泵完毕启动完毕

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      R     "ges.Steuerspannung ein"     //复位系统停止

该程序的大致含义是,抛开其它控制、判断条件,当I81.6故障时,该位状态 = 0,则复位系统停止"ges.Steuerspannung ein"标志位。

故障报警程序段:

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站启动

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      =     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

该故障报警程序段的含义:当系统启动;液压站启动完毕后,如果该泵故障输出状态 = 0,则表示泵存在故障,报警510102#信息。

    上述程序看起来并没有不合理之处,但实际应用时这个逻辑顺序关系与硬件的匹配使这个故障被“人为”隐蔽。

假设当泵头故障出现时I81.6 = 0,或者干脆说该点存在接触性问题,该I81.6 = 0被plc捕捉到,那么由此程序控制复位系统启动标志位"ges.Steuerspannung ein",系统启动一旦被复位,泵就连带被迫停止工作,泵停止工作后报警也就“自动”复位了。

注:该设备的系统启动包含控制电源的启动,也包含该伺服控制阀这部分电源,而控制器报警输出3#端子调用的是NC逻辑。一旦出现这个报警,设备就“自动”停机、故障信息也不可能被显示,且会给用户判断停机故障,有摸不着头脑的感觉。

    一直来该设备存在一天一次,或者几天一次的“无辜”停机,这样的停机次数非常偶然,曾经为此找过好多次,总是很难被查询到真正的问题所在。但是在这次排障中被“无意”发现了这个控制逻辑关系,非常隐蔽,没有仔细推敲实难发现无辜停机的根本原因。这个“无意”实际上是维修泵头时,泵头偏转角度被我任意调乱,使故障输出标志特征变得明显。查找和发现问题困难,解决问题就相对容易的多了,将程序修改为:

      A     "verz.Steuerspannung ein"   //系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   //液压站启动

      AN    "GA Regelventil Z BB"       // I81.6报警输出位

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    //FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

      M     2.1                       //MCP板上的复位按钮I3.7

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]

当然,也可以通过其它方式修改控制程序中的不足。另外,为了杜绝可能的接触性问题,将程序稍加修改为输入点延时“滤波”方式:

修改程序段:

      A     "GA Regelventil Z BB"     // I81.6报警输出位

      L     S5T#1S500MS                //暂时定义断开延时1.5S

      SF    T     15

将T15替换到原I81.6的输入地址中。

中央处理CPU

 

订货号

CPU SR20

继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出

6ES7 288-1SR200-AA0

CPU ST20

晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出

6ES7-288-1ST20-0AA0

CPU SR30

继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出

6ES7-288-1SR30-0AA0

CPU ST30

晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出

6ES7-288-1ST30-0AA0

CPU SR40

继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出

6ES7-288-1SR40-0AA0

CPU ST40

晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出

6ES7-288-1ST40-0AA0

CPU SR60

继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出

6ES7-288-1SR60-0AA0

CPU ST60

晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出

6ES7-288-1ST60-0AA0

CPU CR40

继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出

6ES7-288-1CR40-0AA0

CPU CR60

继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出

6ES7-288-1CR60-0AA0

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