西门子存储卡6ES7953-8LG20-0AA0
为保证系统稳定运行,系统CPU应避免长时间满负荷运作,应用程序CPU占用不宜过高。客户需要在调试阶段监测应用程序各个进程线程占用情况,对占用过高的进程线程进行优化。因CE自身不带进程线程系统占用查看工具,我们增加了AppHelper助手工具方便客户使用。
在之前的技术文章《CE应用程序助手简介》中简单介绍过英创AppHelper应用程序助手,本文将详细介绍AppHelper的使用方法。
AppHelper查看方法
客户在自制底板上只要引出了网络,USBOTG,DEBUG调试串口,或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。
网络方式
通过telnet登录上板子,运行命令sysinfo,即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
telnet模式打印示例图
USBOTG方式
使用AHC工具(使用方法见本文下一节)配置AppHelper输出为COM1。连接上板子USBOTG口,板子将以虚拟串口形式被PC识别。使用任意串口工具向该串口输出任意三个字符(任意波特率),即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
USBOTG,DEBUG及其它串口打印示例图
DEBUG调试串口方式
使用AHC工具(使用方法见本文下一节)配置AppHelper输出为DEBUG。连接板子的DEBUG串口,PC端使用任意串口工具,设置波特率115200,向DEBUG口输出任意三个字符,即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
串口方式
将底板上引出,且客户应用程序未使用的串口连接上PC。使用AHC工具(使用方法见本文下一节)配置好串口号及波特率。PC端使用任意串口工具,用设定的波特率向该串口输出任意三个字符,即可获得AppHelper打印的进程线程信息。
AHC工具使用介绍
AHC工具即AppHelper Config工具,用于设置AppHelper打印信息的输出位置。有两种办法进行设置。
控制面板方式
在板子控制面板中运行AHC工具。
选择好输出信息的串口及波特率(其中COM1为USBOTG),点击OK键保存配置,板子重启后配置生效。
telnet方式
通过telnet登录上板子,执行命令AHC port [baud]
参数port:串口号,值为0-6,0表示DEBUG串口,1表示USBOTG转虚拟串口,2-6分别表示板子的COM2-COM6。
参数baud:波特率,可选参数,如果不填表示保持原波特率,支持1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。当port为0时,baud固定为115200,当port为1时,baud值不生效。
命令执行后,DEBUG口可以看到打印提示信息。
打印格式说明
打印结果为数行,其中每行的格式均为:类型 ID号 占用情况 名称
以下图一次打印的部分截图为例:
类型
PID表示为process进程。TID表示为上面进程下的thread线程。
ID号
即进程ID值或线程ID值。
占用情况
显示格式为 K n% U m% total%
n值为该进程或线程在Kernel系统层的占用
m值为该进程或线程在User用户层的占用
total值为总占用,它应当等于n+m的和
进程下各个线程total占用和应当等于进程的total占用
名称
进程名即EXE的名称,线程默认没有名称,下一节会介绍如何给线程命名,从而能在AppHelper中显示出来。
进程及线程监视说明
AppHelper会打印系统下所有的进程的CPU占用信息。
只有在NandFlash目录下的exe生成的进程会额外打印出它下面所有线程的CPU占用信息。
默认情况下,生成的线程只有ID号,没有名称,如果线程较多会不便于查看。我们可以通过简单代码给线程命名。
以光盘里的串口例程SPT_HEX为例:
添加一个结构体的定义
typedef struct _THREAD_INDEX
{
DWORDdwSize;
DWORDdwThreadID;
TCHARszThreadName[32];
_THREAD_INDEX*pNext;
}THREAD_INDEX;
在创建线程后给线程命名
这里把串口接收线程命名为"CommRecvTread"
hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
在结束线程后取消命名
线程结束后应当手动将命名取消掉,避免不必要的显示错误,设置线程名为空,即可取消原命名。
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
命名线程后再使用AppHelper查看,启动接收线程后,就可以看到CommRecvTread这个线程,另外个没有命名的线程为SerialPort程序的主线程。
计算原理及误差说明
CPU占用时间是通过计算一段时间内(AppHelper设置为2000毫秒)CPU空闲tick值与这段时间里CPU运算周期tick值得出。
CPU空闲tick值 = CPU空闲tick计数t2 – CPU空闲tick计数t1
CPU总周期tick值 = CPU总周期tick计数t2 – CPU总周期tick计数t1
CPU占用 = 1 – (CPU空闲tick值/CPU总周期tick值)×
进程或线程的CPU占用,是通过计算一段时间CPU运算周期tick值,和这段周期里Kernel或User运行线程或进程的tick值,通过相除得到。
进程/线程Kernel占用 = (进程/线程Kernel运行tick值/CPU总周期tick值)
西门子存储卡6ES7953-8LG20-0AA0
从而提高了企业与顾客的“接触率”。4.2步进电机的选择2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。如何通过Internet远程连接西门子PLC电力有源滤波器传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和腾桦,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,
例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。知道了原委,你会巧妙的利用他为你服。 有效解决目前氢能汽车推广过程中加氢站布局尚不完善,氢气储运成本较高,车载储氢系统成本较高等问题,[水氢汽车"具体怎么工作的,青年汽车2017年发布的号称[不用任何燃料只需加水就能开跑"的原型车是依托氢燃料轻卡[青年曼卡"改造而成。
PLC的选型方法在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
? 三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 们很快了包粽子的与,包出了自己的个,第二个粽子,居民们纷纷点赞,在活动中,福州铁路东站除了认真学包粽子,也适时向社区干部,工作人员和居民们发放铁路宣,向社区居民们宣讲铁路常识和平安社区精神文明共建,通过与社区居民们一起开展迎庆端午活动。 据悉,该校建筑学院,厦门工艺美术学院的学生皆参与了龙舟船身图案的设计创作,他们采用和现代手法的设计思路,结合龙舟运动积极向上的团队精神,在龙舟上展现新时代高校昂扬的精神风貌,福州大学的也门留学生杨乐已经在福州生活了2年。
默认值为10条。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能,公布PC和HMI开放式软件包。模块发热严重PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,通信距离为50M。步入21世纪后,国产变频器逐步崛起,现已逐渐抢占市场。①参数设置不合理。滤波器传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和腾桦,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.。
3)另外,还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡,上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。为了达到这样的性能水平,大多数设计都使用了FPGA、微处理器、微控制器或内存块(memoryblock)。带简易编程接口的标准功能块使得集成到用户程序更加容易,这有助于降低编程成本和减少潜在的错误来源。接口模块(IM)是用于级之间互连的。然后提出来一些相应的政策引导,让各行各业的企业都有积极性、都愿意做这个事情。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出转矩减小。“323”行动,也就是着力打造网络、平台、三大体系,加快大型企业集成和中小企业的应用普。