6ES7321-1BH50-0AA0

控制要求

    由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：

    初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

    启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

    液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

程序设计及工作过程分析

    启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R  Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。

当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。

液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。

停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

西门子开入模块6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置：

1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。

2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了，通过PLC属性查看以太网地址。

3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心，双击更改适配器选项

西门子开入模块6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改适配器选项

※修改IP地址

修改IP地址

西门子开入模块6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

4、使用ping 命令，保证能ping 到PLC 站。 在开始菜单“搜索程序和文件”中输入 cmd 指令，进入DOS命令窗口 在DOS 界面中输入命令：ping 192.168.0.110 然后回车。注意：在ping 和地址之间有一个空格，如下图所示。

ping

观察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某个数值， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常，表明以太网连接正常。如下图所示。

如果连接不正常，可能如下图所示，ping 指令返回值显示timed out 或Lost 值不为0， 表示本机IP 地址和目标IP 地址连接不通，建议检查一下连接线缆及两台计算机的IP 地址设置。

（3）PG/PC 接口配置，通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 1.打开Set PG/PC Interface。 在操作系统中点击“Start”菜单，打开“Control Panel”选项，在控制面板中，选中“大图标”显示，即可找到Set PG/PC Interface，如图。双击打开。

PG/PC 接口配置

如图，在 Access Point of the Application（应用程序访问点）的下拉列表中选择 <Add/delete>，输入名称。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中点选Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：应根据运行计算机实际工作的网卡名进行选择，务必选择不带Auto 的），然后Access Point of the Application 内显示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 我们的通信方式是TCP/IP，在组态王中定义的IO设备应该使用TCP/IP协议

通信测试

 bueifbcweiubgshzhh