西门子6ES7321-1EL00-0AA0

西门子6ES7321-1EL00-0AA0

优点：
通过全局库,模块化代码结构和智能拖放功能,可大大节省工程设计成本
通过离线仿真和一个项目中所有组件的集成,加快调试速度
借助集成的系统诊断功能,由于减少了停机时间并加快了故障识别速度,因此可节省大量的操作

SIMATIC S5和SIMATIC S7-300-SIMATIC到S7-1500
SIMATIC S7-1500是功能强大的创新型自动化系统,在范围内用于工厂自动化.

现代化有充分的理由：
SIMATIC S5控制器已经使用了很长时间.备件供应将于2020年9月结束,并且维修服务仅在那之前可用包括ET 200S(IM 151-7,IM 151-8)和ET 200pro(IM 154-8)的分布式控制器的SIMATIC S7-300以及SIMATIC S7-400都是经过充分验证的成熟控制器.传统架构已无法*有关处理和性能的许多新要求.这导致了下一代S7-1500控制器以及具有改进的系统性能的ET 200 SP和ET 200pro分布式控制器的开发.保留了SIMATIC的基本属性以实现兼容性.

结论：
使用SIMATIC S7-1500,您将决定采用各种不同的系统架构.该体系结构包括集成的技术功能和运动控制,集成的跟踪可能性,集成的安全性,集成的安全性概念以及集成的系统诊断.TIA Portal中的STEP 7 Professional是所有SIMATIC S7-300,S7-400,S7-1200和S7-1500控制器的通用工程平台.与SIMATIC HMI Basic和Comfort Panel,相关的WinCC和SINAMICS驱动器(包括Startdrive)一起,您可以实现高效,集成的解决方案.

西门子6ES7321-1EL00-0AA0接线图

用工业PLC的场合,现实情况中的各种工业设备要投入到具体项目应用中来试用,而说到项目那就是千差万别了。做工业项目最重要的是什么要求,相信搞工控的人一定知道,那就是“稳定”。TCP通讯端口号设置超出限制怎么办？对于端口号没有超出呀。端口号最~大到65535呢。这边没办法,就请服务器那边改一下,也可以通过网关重定向。访问该路由器IP端口号的转发到那个端口号。。

SIMATIC HMI软件不仅仅是可视化软件通过产品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化软件产品系列。几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.5 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA 应用,例如,考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案的应用。最最最最最最终,SIMATIC WinCC 开放式架构解决了需要广泛的客户特定调整或管理大型和/或复杂应用程序的应用程序,以及需要特殊系统要求和功能的项目。。

SIMATIC ET 200M和ET 200S-SIMATIC ET 200MP和ET 200SP
SIMATIC S7-300系统一代的集中式和分布式IO已使用了很长时间.当前的系统SIMATIC ET 200MP和ET 200SP是具有功能和新系统体系结构的后继产品,它们可以替代SIMATIC ET 200M和ET 200S.

SIMATIC ET 200M将在2023年之前定期提供,这意味着备件在2033年之前可用.
不再建议将SIMATIC ET 200S用于新的自动化项目,因为SIMATIC ET 200SP以较小的占地面积提供了更高的性能,并覆盖了ET 200S的所有应用领域.备件供应至2030年年底.在控制柜中与SIMATIC S7-1500一起使用的SIMATIC ET 200MP和紧凑型ET 200SP分布式IO是用于所有工厂自动化任务(标准或故障安全)的当前IO系统.

关于西门子,西门子研究院的研究人员正在研究如何利用机器学习技术让风机能够根据风和天气条件的变化进行自动调节,从而提高发电量.西门子研究院在此领域的Volkmar Sterzing表示：“自风机的基础是从风机自身的运行数据中推导出风的特性.”风机发电设施内部及外部的传感器能够包括风向和风力、空气温度、电流和电压,以及发电机和转子叶片等大型组件内的振动等在内的相关参数.Sterzing解释道：“到目前为止,这种类型的数据仅用于远程监测和诊断.其实,这些数据还可用于帮助提高风机的发电量.”现在,Sterzing也在进行燃气轮机运行方面的研究.这些相关研究的目标是创建一个自主学习系统.该系统将不仅能够分析或可视化轮机运行数据,还可以自主解读这些数据并自动修正相关轮机运行.。

建立通讯连接（下载/上传前需要先建立通信连接）

1.硬件连接

首先，安装CPU到固定位置；

其次，在CPU左下角485通讯口插上编程电缆

后，将编程电缆另一端连接到编程设备，并且给CPU上电

2.建立Micro/WIN SMART与CPU的连接

首先，在STEP 7-Micro/WIN SMART中，点击“通信”按钮打开“通信对话框”

数字化无论是优化制造工艺、管理交通，还是读取临床影像，如今数字化对于每一个行业都至关重要。

软件——包括独立软件和嵌入式软件，几乎是每一款西门子产品*的组成部分、现已成为西门子的优势因素。对复杂应用的深度知识实现——不论是面向智能城市的IT基础设施解决方案譬如智能电网，还是用于提高生产率力和效率的工业软件，或是通过医疗成像软件优化工作流程，都是推动软件发展并使西门子于竞争对手的原因所在。

数字化

世界各地间的连接正变得日益紧密。数以十亿计的智能设备和机器产生大量的数据，
在虚拟世界和现实世界之间搭起了桥梁。用这些海量数据创造价值

双星建立的轮胎行业全流程“工业4.0”智能化工厂

车轮滚滚，驶向“工业4.0”——西门子数字化企业套件助力双星从“制造”走向“智造”

自2015年起，双星携手西门子，共同打造数字化工厂，通过应用数字化解决方案，降低生产成本、提高生产质量和灵活性，一举成为轮胎行业数字化浪潮中的*，实现了从“制造”到“智造”的成功转型。

在人类文明发展*，轮子的作用不可不提。从简单粗糙的木质车轮到坚固耐磨的橡胶轮胎，轮子的出现让人们的出行效率实现了质的飞跃。

从19世纪轮胎的发明至今，历史的车轮已驶过两百多年。世界日新月异，轮胎的生产也在经历深刻的变革。然而，由于中国轮胎行业的自动化与数字化水平相对较低，轮胎厂商大多面临着质量不稳定、生产灵活性欠佳、价格竞争激烈等重重挑战。

双星是一家具有95年历史的老橡胶企业，是为数不多的既有轮胎制造经验又有轮胎智能装备制造经验的企业。2014年，双星开启了“二次创业、创双星轮胎世界”的新征程。面对行业困境，双星抓住互联网大潮和“第四次工业革命”等机会，*举起了数字化转型的大旗并加速智能转型。

自2015年起，双星携手西门子，共同打造数字化工厂，通过应用数字化解决方案，降低生产成本、提高生产质量和灵活性，一举成为轮胎行业数字化浪潮中的*，实现了从“制造”到“智造”的成功转型。

会“思考”的轮胎工厂

时代飞速发展，如今，用户对轮胎的需求除了体现在对耐磨、安全、静音等性能上以外，还体现在对轮胎个性化的追求上。要想生产出定制化的轮胎可并不简单，这中间需要经过炼胶、压出、成型、硫化、检测等多道复杂工序。

由于轮胎的生产工艺既包括物理变化又涵盖化学反应，结合了离散制造与过程工业的特点，要让生产效率更上一层楼，双星不仅需要提高各流程自身的效率，还要保证流程之间的无缝对接。

“我们希望搭建一座会‘思考’的工厂，它既要对各生产线的状态了如指掌，又要动作敏捷，将每个订单的生产安排得井井有条。”双星集团有限责任公司副总经理刘宗良说。

双星与西门子一拍即合，共同成立了轮胎行业的“工业4.0”创新中心，打造符合行业“工业4.0”标准的智能化生产方案。双方利用数字化技术，为工厂配上了智慧的“大脑”与高效全面的“神经网络”。西门子根据轮胎行业特点为双星量身定制了一套完整的数字化企业套件，包括产品生命周期管理软件（PLM）、制造执行系统（MES）和全集成自动化（TIA）解决方案，助力双星打造“工业4.0”智能化工厂，实现数字制造，成为系统完善、智能化程度高的轮胎工厂之一。

数字研发：让客户“心想事成”

在研发阶段，双星借助西门子数据协同平台Teamcenter支持研发设计与交互式产品设计和工艺仿真，让客户的个性化需求得以实现。客户购买轮胎时，可以在星猴网等平台上针对车型、路况、轮胎性能和心仪颜色，通过交互式设计生成属于自己的个性化订单。通过企业资源计划（ERP）系统，Teamcenter将获取订单信息，根据用户选择的几个维度，自动将其转化为产品工艺需求，并制定产品配方和工艺标准，还可以根据产品在生产执行和市场中的表现，改进生产工艺。

研发过程中生成的海量资料与数据也将储存在Teamcenter中，供生产部门调用。它为研发与生产部门提供共享数据库，可作为涵盖研发、工艺、制造的数据管理和协同平台，保证数据的准确、一致、有效，避免研发和生产环节之间的信息传输壁垒，解决了不同部门间“信息孤岛”的问题。

此外，双星还搭建了一个与用户交互的平台“创客网”。*的用户和专家都可以参与交互、设计，并对方案进行评估。在用户认可设计方案后，双星可利用PLM系统，整合专家，对用户认可的方案进行研发，并利用3D打印和虚拟仿真技术对方案进行设计仿真和工艺仿真，以满足用户的个性化需求。

数字制造：心中有“数”，灵动快速

研发完成后，Teamcenter将成熟的工艺文件与质量标准连同物料清单一起下发至MES。在MES方面，双星与西门子根据轮胎行业的特点，以西门子Simatic IT为核心，联合开发了适合行业的MES系统。它是车间“大脑”的核心，负责智能排产与智能制造。它既有不放过任何细节的精明，又对大局心中有数。

西门子的制造执行系统是车间“大脑”的核心，负责智能排产与智能制造

Simatic IT将来自Teamcenter的工艺信息与来自ERP的产品订单进行绑定，并通过其生产规划及排程系统（APS）模块将订单信息拆解为一个个具体的生产方案（包括原料、生产线、设备和时间等），下发到不同机器设备上，实现智能排产。Simatic IT覆盖了从投料到产品出厂的整个生产流程，可以实现生产执行和物料追溯，为产品的后续服务提供数据支持，可谓“无所不知，无所不晓”。

APS是工厂实现高效有序生产的大功臣。以前，工厂的排产一般由经验丰富的计划员来完成。但由于排产需要充分考虑产品库存、模具等多个实时变化的因素，人工作业难免出现疏漏。双星与西门子联合开发了适合轮胎行业的APS系统。它就像一位心算高手，在订单信息到达系统后可以结合双星的实际生产状况，在排产时充分考虑工装、工序等各项因素，尽大可能提高产能利用率，减少资源浪费，让生产接续更紧密。

“目前，双星是二家将APS运用到实际生产中的轮胎企业，是真真正正走在了世界前列，了世界轮胎行业智能制造的方向。”西门子中国数字化工厂集团青岛销售业务区域*王哲说。

数字量输入模块SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)订货号：“标准模块”:6ES7321-7BH01-0AB0订货号：“SIPLUS S7-300模块”:6AG1321-7BH01-2AB0属性具有硬件中断和诊断中断功能的SM 321; DI 16 x DC 24 V的属性： 16点输入，每组16个电气隔离；额定输入电压24 VDC；输入特性符合IEC 61131，类型2；适用于开关以及2-/3-/4线接近开关(BERO) 每个8通道组有2个短路保护传感器电源;支持外部冗余传感器电源;“传感器电源(Vs)”状态显示; 组错误显示(SF);支持等时同步模式;支持RUN中的参数分配;可编程诊断;可编程诊断中断;可编程硬件中断;可编程输入延时SM 321; DI 16 x DC 24 V的技术规格技术规格尺寸和重量 

 技术规格

 技术规格时间/频率 

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

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PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

（ 2 ）对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

（ 4 ）根据输出负载的特点选型

不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

（ 5 ）对在线和离线编程的选择

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围