西门子模块6ES7321-7BH01-0AB0

硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

（六）硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

（七）联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。

6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

（一）开关量I／O模块的选择

1.开关量输入模块的选择

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

 

西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器

LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么

严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款

高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，

以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值

        采用单导线或多导线连接。结构紧凑。插入式端子适合单手接线，无需使用工具。性能高。部件种类有限。具有广泛的诊断功能。SIMATICET200MP-全新一代多通道分布式I/O模块化和可扩展的站点设置，配备SIMATICS7-1500的I/O模块的性能系统特性诊断应用通道紧凑型设计，模块尺寸仅25mm下部零件变化简化的订购、物流和仓储流程SIMATICET200S–具有综合功能的多功能设备：可通过多导线连接进行独立的模块化配置因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及IO-Link模块可在危险区域(Zone2)中使用作为带有集成DI/DO的可扩展模块I/O：SIMATICET200SCOMPAC。

        成为劳动生产率的主要手段。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产实现检测、控制、、调度、和决策，达到产量、、消耗、确保等目的综合性高技术，包括工业自动化、硬件和三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化本身并不直接创造效益，但它对企业生产起着明显的-电源模板16ES7307-1BA00-0AA0电源模块(2A)26ES7307-1EA00-0AA0电源模块(5A)36ES7307-1KA01-0AA0电源模块(10A)CPU46ES7312-1AE13-0AB0CPU31。

 西门子模块6ES7321-7BH01-0AB0

 

功能库

功能库提供了标准功能

用于集成 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）

用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

 

全局数据

通过使用“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多 8 个 GD 数据包，每个循环各含 22 字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：

用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）

与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。

集成到 IT 环境中

通过 SIMATIC S7-300，可以简单地将现代 IT 环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

Web 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

电子邮件；
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通信；
大多数操作系统平台上都提供了开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300 站的信息：

CPU 常规信息

诊断缓冲区的内容

变量表

变量状态

模块状态

报警

有关工业以太网的信息

PROFINET 节点拓扑

通过用户定义的页面，也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU 执行写访问。

等时同步模式

使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS/PROFINET 信号传输和

程序执行

适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。

创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步信号处理，S7-300 确保可 重复和定义的过程响应时间。

提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现*精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

 

属性

具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：

• 16 点输入，每组 16 个电气隔离
• 额定输入电压为 24 V DC
• 输入特性符合 IEC 61131，类型 2
• 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
• 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
• 支持外部冗余传感器电源
• “传感器电源 (Vs)”状态显示
• 组错误显示(SF)
• 支持等时同步模式
• 支持在 RUN 模式下进行参数分配
• 可编程诊断
• 可编程诊断中断
• 可编程硬件中断
• 可编程输入延时

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接线图与方框图

 

①	通道号
②	状态显示 - 绿色 错误显示 - 红色 传感器电源 VS - 绿色
③	背板总线接口
④	断线检测

冗余传感器电源接线图

下图说明了如何利用附加的冗余电压电源，使用 Vs 为传感器供电。

 
图片: SM 321；DI 16 x DC 24 V 传感器冗余电源的接线图

传感器并联电路接线图

对于断线检测，有必要将一个分流电阻连接在传感器触点上。

 
图片: SM 321; DI 16 x DC 24 V传感器并联电路的接线图

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格

在 RUN 模式下组态

如果在 RUN 功能中使用组态，则必须考虑特殊注意事项。

SF LED 亮起：

如果在重新组态之前诊断状态打开，那么即使在诊断不再挂起且模块正常运行的情况下，SF LED（在 CPU、IM 或模块上）仍然会亮起。

解决方案：

• 仅在无诊断处于挂起状态或
• 拔下模块并再次插入时，更改组态。