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西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0

西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0

产品时间:2021-08-02

访问量:14

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0

(1)电源(PS)
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)中央处理器(CPU)
CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架X*多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
 数控机床中英威腾伺服电机驱动器操控按其结构可分成开环操控和闭环操控。假如详细分类,开环操控又可分为普通型和反应补偿型,闭环(半闭环)操控也可分为普通型和反应补偿型。
1.闭环操控
因为开环操控的精度不能很好地满意机床的要求,为了提高英威腾伺服驱动器的操控精度,根本的办法是选用闭环操控方法。即不光有前身操控通道,并且有检测输出的反应通道,指令信号与反应信号比较后得,到偏差信号,形成以偏差操控的闭环操控体系。
2.反应补偿型开环操控
开环体系的精度较低,这是因为英威腾伺服驱动器的步距差错、起停差错、机械体系的差错都会直接影响到定位精度。应选用补偿型进行改进,这种体系且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精,确性。不会因为机床的谐振频率、匍匐、失动等引起体系振荡。反应补偿型开环操控不需要空隙补偿和螺距补偿。
3.反应补偿型的半闭环操控
这种伺服电机驱动器操控补偿原理与开环补偿体系相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套独,立的测量体系均以鉴幅方法作业。该体系的缺点是本钱高,要用两套检测体系,优点是比全闭环体系调整容易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
4.半闭环操控
关于闭环操控体系,合理的规划可以得,到牢靠的稳定性和很高的精度,可是直接测量作业台的方位信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等设备、维护要求较高的方位检测设备。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地取得方位输出量的等效反应信号。因为这部分传动引起的差错不能被闭环体系中不包含从旋转轴到作业台之间的传动链,因而这部分传动引起的差错不能被闭环体系主动补偿,所以称这种由等效反应信号构成的闭环操控体系为半闭环伺服驱动器,这种操控方法称为半闭环操控方法
 

S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。 模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

目前,PLC 不仅可以执行开环控制,而且还可以执行

  • 闭环控制、
  • 定位、
  • 计数、比例控制、
  • 阀门控制以及其它功能。

为此,公司开发了各种智能型 I/O 模板。 它们均为微处理器控制,能够完全独立地执行时间要求苛刻的控制任务,并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU 的额外负担。

分布式 I/O

在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时,其布线往往非常复杂,而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统,我们还是建议使用分布式 I/O 系统:

  • 使用分布式 I/O 系统 ET 200,即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接,符合标准 EN 50 170。

编程器,软件

SIMATIC® 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案,包括从经济的便携式编程器,到功能强大的台式编程器。

同时,我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统:

  • Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC® 软件以及适用于所有 PC 的应用程序
  • 并且,通过7 软件,可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件,即可进行归档和测试。

 

也可以采用公共接地,如图6-37b所示;但禁止使用如图6-37c所示的串联接地方式,因为这种接地方式会产生PLC与设备之间的电位差。a)分别接地b)公共按地c)串联接地PLC的接地线应尽量短,使接地点尽量靠近PLC。同时,接地电阻要小于100Ω,接地线的截面应大于2mm2。另外,PLC的CPU单元必须接地,若使用了I/O扩展单元等,则CPU单元应与它们具有共同的接地体,而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。必须的保护环节1.短路保护当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。2.互锁与联锁措施除在程序中保证电路的互锁关。

PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?

  (1)来自空间的辐射干扰

  空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

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    16DO(Relay2A)16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)(二)模拟量I/O模块模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连,并有很大的灵活性,且安装方便。1.EM231模拟量输入模块4AI(电压或电流)输入信号的范围由SWSW2和SW3设定。2.EM232模拟量输出模块2AO(电压或电流)3.EM235模拟量混合模块4AI(电压或电流),量程由SW1~SW6设定1AO(电压或电流)(三)通信模块S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总。 更换了一块主控板问题解决了,(5)上电后显示正常,一运行即显示过流,[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电。

  (2)来自系统外引线的干扰

  主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

  (3)来自电源的干扰

  实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才得到解决。

  PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数是分布电容的存在,隔离是不可能的。

2)DP协议设置:所有PLC必须设置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通过Simaticnet设置的DP好master站;3)组态王中设备地址定义:选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP。 该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器,该芯片的损坏会导致开关电源无法工作,从而也无法正常显示,此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作,对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏。

  (4)来自信号线引入的干扰

  与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

    系统程序分为系统监控程序和解释程序。系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。用户程序用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。来自PLC之家。用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。编程语言可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式。
    从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说。器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。3.输出处理程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。PLC产生、发展的条件及其给工业控制带来的变化随着计算机控制的不断发展,可编程控制器的应用已广泛普及,成为自动化的重要组成。

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