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西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0

西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0

产品时间:2021-08-02

访问量:17

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0
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西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0

 

西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。西门子(SIMATIC)PLC的6代

  1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

  2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。

  3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

  4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。

  5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。

  6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。

  由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统,功能的可编程控制器。

 

因为变频器是斩波输出,模拟的正弦波给电机,所以低频时候,会因为输出脉冲密度不够,波形严重失真,这样转速很不稳定,所以要尽量让变频器工作在低频状态,变频器里边也有了低频率,启动频率等参数选择。

因为考虑到电机过载保护问题,所以变频器里边会有过载过流保护这些参数设置,一般是根据电机额定电流的百分比来选择的,比如150%,就是超过电机额定电流的1.5倍,过流保护就会动作,这些要根据负荷大小来设定这这些保护值大小。

虽然变频器设定好了就可以自动运行,但是人需要来控制它,所以有些参数是人机交换需要来设置的,比如人要让变频器进入启动运行状态,往往是通过按面板或者外部按钮来让它启动的,这时候就有启动命令源参数设定了,看需要选择面板或者外部端子来作为命令源。而启动以后,人需要调整不同的速度需要,就是要设定不同转速,也可以通过面板给定或者外部端子来给定频率值,所以就有频率源的选择。一边外部调速,是以模拟量给定为主,比如通过一个电位器分压来给到变频器里边,或者通过plc的模拟量输出来给定,有些事多段速给定或者通讯给定,都需要根据变频器的说明书来调整的。

电机根据需要,还需要设定加减速时间的,负载重点的,可以设定加速时间长一点,负载轻点的,可以设定加速时间短一点。

一般上边这些变频器设定好,变频器就可以使用了,有些特殊的场合,需要设定转速表的给定方式,或者几台变频器需要同步的,需要几个变频器互相给定频率值。还需要选择了矢量控制的模式,矢量控制,可以简单理解成一种精度要求高点的控制模式,现在一般都带自动整定电机参数了,接好线,设定好启动参数,直接启动就可以自动调整匹配电机参数了。

变频器设定好了,一般没有问题,连续运行几年是没有问题的,普通电工在维护时候,一般也就是看看电机的电流,电压是否三相平衡,电机电流是否会过大,如果有报警,可以查报警手册来找问题。能维修的地方,也就是在保险烧了,或者发现主回路短路了,更换一下IGBT模块。电容老化了,容量下降,直接把母线电容更换掉。这些简单的维修知识,作为电气工程师和一般电工是足够的了,工厂并不需要细化到电路板上的维修,板子坏了,可以更换板子。

工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

 西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0

 

 

从程序传送存储卡恢复程序

要将程序传送卡的内容复制到 PLC,必须在插入程序传送卡的情况下对 CPU

循环上电。然后 CPU 执行以下任务:

1. 清空 RAM

2. 将用户程序、系统块(PLC 组态)以及数据块从存储卡复制到 CPU 存储器。

复制操作进行过程中,S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替闪烁。S7-

200 SMART CPU 完成复制操作后,LED 停止闪烁。

说明

程序传送卡兼容性

恢复在不同 CPU 型号上创建的程序传送卡可能会因型号不同而失败。恢复过程中,CPU

验证存储于存储卡的程序内容的以下特性:

• 程序块大小

• 在数据块中 存储器大小

• 在系统块 (页 135)中组态的板载数字量 I/O 数量

• 在系统块组态的每个保持范围

• 系统块中的扩展模块和信号板组态

• 系统块中的运动轴组态

• 强制的存储器位置

说明

除了将存储卡用作程序传送卡外,还可创建复位为出厂默认存储卡。

 

上电后恢复数据

CPU 上电时:

● CPU 从存储器中恢复程序块和系统块。

● 多可恢复 10 KB 的保持性存储器分配。

● 而 存储器的非保持性部分将根据存储器中的数据块内容来恢复。

● 其它存储区的非保持性部分则会被清空。

 

更改 CPU 的工作模式

CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED

指示当前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。

在 RUN 模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可下载程序块。

 CPU 置于 RUN 模式

1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击运行”(RUN) 按钮:

2. 提示时,单击确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。

可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序,方法是在调试”(Debug)

菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击程序状态”(Program Status) 按钮。

STEP 7-Micro/WIN SMART 显示指令值。

 

2.3 通讯测试

由于“ ModbusTCP CP V4.3选项包支持功能码FC1234561516,不同的功能码测试过程中类似,因此下面以FC03(读写保持寄存器)为例来说明通讯测试的整个过程,对于其他功能码的测试将不再重复描述,对于Modbus的数据类型可参考下表3

  

3 Modbus数据类型 

由于服务器主功能块FB108“MODBUSCP”的参数需要初始化,因此分别在OB100OB1中调用FB108,在OB100中调用FB108完成相关参数的初始化,FB108的管脚分分布如下图10所示:

注意:在图10中已经填写的参数不需要初始化OB1调用赋值;而未填写的参数需要初始化OB100中调用完成。

打开Modscan32软件,在“Connection--->connect”中打开连接属性对话框,连接接口选择“Remote TCP/IP Server”IP Address分别填入CPUIP

192.168.70.2Service为远程服务器的端口502,在协议的选择对话框中可以定义传输模式、通讯超时响应时间,报文发送间隔及允许写多个保

持寄存器等,这里分别保持缺省设置即可,如下图11所示:

18:对应TCP通讯的Modscan32连接窗口

下载网络组态及程序到CPU中,使能参数ENQ_ENR=1,在 Modscan32“Set up->Data Definition”中设置数据扫描周期、寄存器连接类型、起始地址、长度等,如下图11所示:

11 Modscan32Modbus数据参数定义

之后在ModScan32中就可以建立和远程CP443-1 Server的连接了,在Netpro中可以看到连接已经建立起来,如下图12所示:

12 Modscan32激活与S7-400的连接

由于Modbus的内部地址编排时基于数据链路层和应用层有一定的映射关系,因此Modbus的地址与SIMATIC中的DB块的地址时按照一定的地址映射关系来相对应,这样造成了DB块中有一定的地址偏移量,在本例中假设数据区的定义如下图21所示,其DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址如下图13所示:

13本例中的数据区定义

14 DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址对应关系 

Step7的项目程序中新建一个变量监控表,插入需要监控的参数和数据区变量,可以看到ModScan32软件与CP443-1的数据通讯已经建立起来了,双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作,如下图15所示:

15 通讯连接建立

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