6ES7331-7PF11-0AB0

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西门子S7-300概述：

　　模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求；

　　各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务；

　　简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活；

　　操作方便，设计简单，不含风扇；

　　任务增加时可顺利扩展；

　　大量的集成功能，使它功能非常强劲。

　　S7-300F概述：

　　故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求；

　　基于 S7-300；

　　可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站；

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信；

　　标准模块另外也可用于非安全相关应用。

　　西门子S7-300功能

　　提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

　　高速指令处理：

　　指令执行时间从 4 ns 起，开辟了中低端性能范围内的全新应用。

　　浮点运算：

　　可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

　　用户友好的参数分配：

　　仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

　　操作员控制与 (HMI)：

　　用户友好的 HMI 服务西门子SM331模拟量输入模块已集成在 S7-300 操作系统中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300 操作系统在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且*使用相同的符号和数据库。

　　诊断功能：

　　CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录错误信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。

　　密码保护：

　　使用密码保护功能高效，以防受到非授权复制与更改。

2010年推出的西门子TIA博途（全集成自动化工程软件平台）使用户能够通过配置快速、直观地执行自动化和驱动任务。其软件平台专为实现率和易用性而设计，同时适用于新老用户。TIA博途为控制器、人机界面（HMI）和驱动器等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。西门子S7代理-1500主机模块6ES75901AB600AA0详细介绍

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PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类

  PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

    (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

   (2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

    (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

  PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他高级语言来编程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是*相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是*一样的。   

    在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

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　这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。西门子停机后变频器自动重启在远程控制模式下，启、停只能通过远程端子。若参数设置中的启动方式为电平启动(闭合启动，断开停机)，在运行过程中紧急停机信号断开或通过其他方式使变频器停机，变频器会立即自由停机，但是当紧急停机信号重新闭合后，因为远程启动电平信号仍在，变频器会自动启动运行。

加减速时间加速时间就是输出频率从上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到所需时间。

。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

 4、软启动器误动作电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生，前者较普遍，后者只有两个品牌发生过。

　　谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与变频器之间的距离无关。

西门子变频器上电时，因变压器的激磁涌流和单元电容充电，瞬时电流有效值高可达到变频器额定电流的6-7倍，持续时间几十毫秒;若变频器上级电流保护整定值过小，会造成上级开关速断保护跳闸。

　对于MICROMASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MICROMASTER的驱动电路是由一对管去驱动?GBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流富入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

　　但是也不一定都能排除干扰，方法还是要一个个试的。

西门子启动过程中输出频率在低速震荡有些电机在低速时，因为齿槽效应等影响，电流波动非常大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无常加速。增加限流电流设置;缩短启动时间;某个单元输出电压低,更换此单元;

用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。

西门子自动旁路柜自动旁路时上级开关柜跳闸。查看旁路柜中延时吸合时间继电器的时间是否在1.5S——3S之间;开关柜整定值是否太小(应该在电机额定电流的5倍以上);将开关柜的速断保护时间设定为大于0.1S。

频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。

西门子MM4变频器BOP使用及快速调试变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

　　更换一块新N3集成块MC340后，测各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)②电源缺相，软起动器保护动作。

西门子变频器主要可以应用于32个经典的行业领域如可用于： 空调负载类、破碎机类负载、大型窑炉煅烧炉类负载、压缩机类负载、轧机类负载、转炉类负载、卷扬机类负载、辊道类负载、泵类负载、吊车、翻斗车类负载、拉丝机类负载、运送车类负载、电梯高架游览车类负载 、给料机类负载、堆取料机类负载、风机类负载、搅拌机类负载、纺丝机类负载、特种电源类负载等

 (检查控制线路)3、用户在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。

　　如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

西门子变频节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。据统计，风机、泵类电动机用电量占全国用电量的31%，占工业用电量的50%。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。目前，应用较成功的有恒压供水、各类风机、空调和液压泵的变频调速

　　要特别注意由于这种原因而引起的ECO系列变频器常见故障对于ECO的变频器，我们碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有龋离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障(30kw以上)。转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。