西门子模块6ES7331-7KB02-0AB0
S7 - 200 CPU为了扩展I/O点和执行特殊的功能，可以连接扩展模块 (CPU 221除外扩展模块主要有如下几类：
数字量I/O模块；
模拟量I/O模块；
通讯模块；
特殊功能模块。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明
一、数字量I/O扩展模块
EM221：数字量输人扩展模块。包括3种类型：
8点24 V DC输人*
8点AC丨20/230 V输人；
9 16 点 24 V 1〕C:输人。
EM222:数字错输出扩展榄块，包括5神类型：
8点24 V DC(晶体管）输出；
8点继电器输出；
8 点 AC 1.20/230 V 输出 *
4点24 V DC.输出，每点5 A;
4点继电器输出/每点10 A。
EM 223:数字M输人/输出扩展模块，共有6种类型：
4点24 V IX:输人/4 V DC输出；
4点24 V DC输人/4 V继电器输出；
8点24 V DC输人/8 V DC输出>
8点24 V DC输人/8 V继电器输出；
16点24 V DC输人/16 VDC输出；
16点24 V DC输人A6V继电器输出,
各种模块具有各自的订货号.
数字:.M:扩展模块通用规范如表1 - 3所列u 西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明
二、模拟量I/O扩展模块
EM 231:模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；
EM 232:模拟1输出模块,2通道电流/_电输出；
EM 235:模拟迸输人/_输出模块d通道电流/电].i:输人、1通道电流/电JK 输出。
三、温度扩展模块
温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块，4输人通道；
EM 231 RTD:热电阻输入模块，2输人通道，
四、特殊功能模块
S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。例如：
253:控制模块。它能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制。
S7-200 PP西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明I网络通讯
PPI（点对点接口）是西门子为S7- 200系统开发的通汛协议。 PPI是一种书-从协议：主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不主动发信息，只是等待主站的要求和对要求作出响应。PPI网络中可以存多个主站。PPI并不限制与任意一个从站通讯.的主站数审，但是在1个网段中，通讯站的数量不能超过32个。带中继器的网络结构如图1 -6所示
图I带中继器的网络结构
S7 -200 CPU上集成的通讯口支持PPI通讯，不iS离的CPU通讯口支 持的标准通讯距离为50 m,如果使用对RS 4SS中继器，町以达到 RS-4S5的标准通讯距离1 200 m。PP] £持的通tU速率为9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。
运行編程软件Step7 - JVticr〇/WINf32的计算机可以认为是一个 PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通讯速率，必须有CP卡、Smart： RS，232/PPI电缆或Smart USB/TPI电缆作为编程 接口，其设备，如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板（HM])，也可 以通过PPI协议和S7 - 200 CPU连接。图1 - 7所示为挂在Profikls^DP网络上的S7 - 200.。
S7-200 数据保持方式及注意事项
S7 200提供几种保持数据的方法，用户根据芯要灵活选用：
CPU中内置超级电容，在不太长的断电期间内为保持数据和时钟提供 电源，不需要附件；
CPU上附加电池卡，与内置趙级电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源；
使用数据模块，*保存不需要更改的数据；
编程时设置系统块，可在CPU断电时自动*保存至多14个字节的数据；
在用户程序中编程，根据需要*保存数据。
西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明 “作为电池行业的数字化创新中心，们的目标是为创新链和产业链提供的数字化解决方案，涵盖从性原理计算到数字化双胞胎工厂、从物料到系统的各个方面，”TIES院长李泓教授说 一、S7 -200的数据存储区
S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类：易失性的RAM存储区，以及*保存的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丟失。
S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器）和C(计数器）数据，也需要提供电源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分，要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.
在S7 200項目的系统坱中，有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区，则〔TMJ会在断电时通过内置超级电容和 电池卡（如果有）保持其中的数据；如果内置超级电容放电完毕而i 数据消失，或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时，会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。
二、内置电容保持数据
CPU内置超级电容，在短期断电期间为数据保持和实时时钟（如果有）提供电源。
断电后，CPU 221和CPU 222的超级电容可提供约50 h的数据保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,超级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间，需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上，插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用財钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。
断电后.痒先依靠内置的超级电容为数据提供电源。超级电容放电 完毕后，电池才起作川。
*靠电池为（TU提供数据备份电源时，电池寿命约200天，西门子
三、使用数据块
用户编程时可以编辑数据块，数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时，直接存储到EEPROM 中，所以数据块的内容永远不会丢失。
数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。
四、断电自动保存
S7 - 200 CPU的M存储区有14字货（MI3??MB13 >，以在C'PU断电时自动将其中的内容：EEPROM的相应区域中，则数据可以水久保存。
默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存，要在S7-200项目的系统块中进行设置。
五、编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操 西门子数字化工业软件今日宣布，与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院（TIES）达成合作伙伴关系，共建*电池技术创新中心 作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写人多个数据。
由于EEPROVI的写操作次数有限（少10万次，典型100万 次），在程序中必须注意写入操作的频度对于类似由操作人员不定期更改的工艺参数等数据，可以在用户 程序中判断其状态，在变化之后执行写入EEPROM的操作。
S7-200PLCI/O配置
I/O地址分配规则
S7 200按照I/O的类型为其分配不同的地址，共有4类：
DI：数字量输入
DO：数字量输出
AI：模拟量输入
AO：模拟量输出
数字输人； 參I/O数宇贵输出; ?A1:模拟埴输人f ?A():模拟讨输出。
每一类I/O分别排列地址。从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列D扩展模块的类型和位置一旦确定，则它的I/O点地址也随之决定。
I/O
S7 -20CPU虽然具有相同的I/O映象区，伹不同CPU的I/O 际上取决于它们所能带的扩展模块数。
CPU 221：0个扩展模块；
CPU 222：2个扩展模块
CPU 224：7个扩展模块
CPU 226/CPU 226 XM:7 个扩展模块。
I/O数目不但取决于CPU所能扩展的模块数量，还取决于CPU内部电源所能提供的5V DC电源容量。
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功能
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
- 以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：- 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
- 与SMART LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
- 多支持4 个设备通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
- 与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现精确定位.
- 运动控制基本功能
- 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
- 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
- PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
- 运动控制功能特点
- 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持、相对和手动位控模式
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
- 运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
编程
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
- 全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
- 全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，大限度的提高编程效率。
- 变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
- 强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。
- 新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示
- 状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
- 便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。 - SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出，
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DOzui大256点，AI/AOzui大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大256点，AI/AOzui大64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1008点，AI/AOzui大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DOzui大1008点，AI/AOzui大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DOzui大1024点，AI/AOzui大256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DOzui大1016/1008点，AI/AOzui大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大16384点(集中式1024点)，AI/AOzui大1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384点(集中式1024点)，AI/AOzui大1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大65536点(集中式1024点)，AI/AOzui大4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536点(集中式1024点)，AI/AOzui大4096点（集中式256点）
