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西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

产品时间:2021-08-02

访问量:21

厂商性质:经销商

生产地址:德国

简要描述:
西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

故障缓冲器中多可以保存 8 个故障。

在故障缓冲器中,故障按“出现故障的时间”排序。如果故障缓冲器存满,而又出现了一个

故障,变频器会覆盖下标 [7] 的值。

应答故障

可按以下几种方法应答故障:

• PROFIdrive 控制字 1,位 7 (r2090.7)

• 通过数字量输入应答

• 通过操作面板应答

• 重新给变频器上电

对于由变频器内部的硬件监控、固件监控功能报告的故障,只能通过重新上电法,应答故障

信息。在参数手册的故障列表中,您可以查看相应的故障代码下这种方法的局限性。

在排除了不止一个故障原因,然后您应答了故障时:

1. 变频器会将日志保存的数值向后分别移动八个下标,

变频器删除应答前下标 [56 … 63] 中原有的故障。

2. 变频器将故障缓冲器中的内容复制到故障日志的存储位置 [8 … 15]

3. 变频器删除缓冲器中已经排除的故障。

未排除的故障同时出现在故障缓冲器和故障日志中。

4. 变频器将排除的故障的应答时间点写入“故障排除时间”中。

未排除的故障的“故障排除时间”的值为 0

故障日志多可以记录 56 条故障。

检查电流限值(p0640)

矢量控制:检查电流控制器(p1715,p1717)。

V/f 控制:检查电流限幅控制器(p1340 … p1346)

延长加速时间(p1120)或减轻负载。

检查电机和电机连线是否短接和接地。

检查电机星形接线还是三角形接线,检查电机铭牌上的数据。

检查功率模块和电机是否配套。

电机还在旋转时,选择捕捉重启(p1200)

 

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?

 PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:

    (1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

   (2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

    (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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PLC步进顺控的状态转移图画法简介

1.步进顺控概述:

一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2.FX系列PLC的状态元件

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM) 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWMPTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时需要用户提供一些基本信息逐项介绍如下

⑴ *速度 (MAX_SPEED)和启动/停止速度 (SS_SPEED)

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS_SPEED该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力如果SS_SPEED 的数值过 低电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高电机会在启动时丢失脉冲并且负载在试图停止时会使电机超速。通常SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速从而优化您应用中的这些设置。

一个包络是一个预先定义的移动描述它包括一个或多个速度影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面在这里您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。

定义一个包络包括如下几点①选择操作模式;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动如图3所示相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置PTO 一直持续输出脉冲直至有其他命令发出例如到达原点要求停发脉冲。

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在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时,影响控制精度。5、通常变频器的故障状态由一个接点输出,PLC能得到变频器的故障状态,但不能准确的判断当故障发生时,变频器是何种故障。目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能,比如,很多变频器都有了支持现场总线(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口协议,可以很方便的与PLC进行数据通信。
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但是人需要来控制它,所以有些参数是人机交换需要来设置的,比如人要让变频器进入启动运行状态,往往是通过按面板或者外部按钮来让它启动的,这时候就有启动命令源参数设定了。虽然变频器设定好了就可以自动运行看需要选择面板或者外部端子来作为命令源。
要了解变频器的载波频率,否则可能会有不良的后果。例如,某煤矿的提升机温度很高,并伴随着较大的噪声,需要进行整改。这是一个十分典型的问题,只要安装一台正弦波滤波器即可。采购滤波器前。在采购正弦波滤波器时提升机厂商提供的信息是,变频器载波频率为2kHz。西门子PLC模块6ES7331-7NF00-0AB0
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现在主要介绍西门子S7-200和MicroMaster变频器之间的通讯协议USS,使用USS通讯协议,用户可以通过程序调用的方式实现S7-200和MicroMaster变频器之间的通信,编程的工作量小,通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成,一台S7-200多可以和31台变频器进。
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如图4所示,是SIMOTIOND435的接口定义图,它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU3从而多能控制64个轴。
1.2.3编程设备S7-200常用的编程设备是RS232/PPI电缆(订货号6ES7901-3CB30-0XA如图1-或USB/PPI电缆(订货号6ES7901-3DB30-0XA)。RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口,需要电脑具备该串口才能使用,更通用的是USB/PPI电缆,电脑连接端是USB接口。
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西门子PLC模块 USS通讯协议介绍USS通讯协议的功能,所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口,PLC作为主站,多允许31个变频器作为通讯连路中的从站,根据各变频器的地址或者采用广播方式,可以访问需要通讯的变频器,只有主站才能发出通讯请求报文,报文中的地址字符要传输数据的从站,从站只有在接到主站的请求报文。简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩,惯量,转速,精度,加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置,转矩还是速度方式。答:主要视具体应用情况而定。

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