6ES7352-1AH02-0AE0

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设计

简单的结构使得 s7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
• top 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 sm、fm 或 cp 模块插槽时，则可对 s7-300除 cpu 312 和 cpu 312c 外进行扩展：

• 控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
  总共可将 3 个扩展装置eu连接到控制器cc。每个 cc/eu 可以连接八个模块。
• 通过接口模板连接：
  每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在控制器上它总是---在 cpu 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
  • 通过 im 365 扩展：
    1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
  • 通过 im 360/361 扩展：
    3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的远距离为 10m。
• 单独安装：
  对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：长达 10m。
• 灵活的安装选项：
  cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。

通信

s7-300 具有不同的通信接口：

序号 定货号 注释
电源模板 
1 6es7307-1ba00-0aa0 电源模块(2a) 己升级为6es7307-1ba01-0aa0
2 6es7307-1ea00-0aa0 电源模块(5a) 已升级为6es7307-1ea01-0aa0
3 6es7307-1ka01-0aa0 电源模块(10a) 已升级为6es7307-1ka02-0aa0 
cpu 
4 6es7312-1ae13-0ab0 cpu312，32k内存 已升级为6es7312-1ae14-0ab0
5 6es7312-5be03-0ab0 cpu312c，32k内存10di/6do 已升级为6es7312-5bf04-0ab0
6 6es7313-5bf03-0ab0 cpu313c，64k内存 24di/16do/4ai/2ao 已升级为6es7313-5bg04-0ab0 
7 6es7313-6bf03-0ab0 cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do 已升级为6es7313-6bg04-0ab0 
8 6es7313-6cf03-0ab0 cpu313c-2dp 64k内存 16di/16do 已升级为6es7313-6cg04-0ab0 
9 6es7314-1ag13-0ab0 cpu314,96k内存 已升级为6es7314-1ag14-0ab0 
10 6es7314-6bg03-0ab0 cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do/4ai/2ao 已升级为6es7314-6bh04-0ab0 
11 6es7314-6cg03-0ab0 cpu314c-2dp96k内存 24di/16do/4ai/2ao 已升级为6es7314-6ch04-0ab0 
12 6es7315-2ag10-0ab0 cpu315-2dp,128k内存 已升级为6es7315-2ah14-0ab0
13 6es7315-2eh13-0ab0 cpu315-2pn/dp, 256k内存 已升级为6es7315-2eh14-0ab0
14 6es7317-2aj10-0ab0 cpu317-2dp,512k内存 已升级为6es7317-2ak14-0ab0
15 6es7317-2ek13-0ab0 cpu317-2 pn/dp,1mb内存 已升级为6es7317-2ek14-0ab0
16 6es7318-3el00-0ab0 cpu319-3 pn/dp,1.4m内存 已升级为6es7318-3el01-0ab0

• 连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。
• 用于点到点连接的通信处理器
• 多点接口 (mpi), 集成在 cpu 中；
  是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/pc、人机界面系统和其它的 simatic s7/c7 自动化系统
•  

   

  要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。

  起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。

   

  @
  铣床主轴电动机控制原理线路分析

  主轴电动机控制线路分析

  （1）电路图

   下面。

  （2）原理分析

  ①主轴的起动过程分析

  换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB5或SB6→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1（6-7）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转。

  在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。

  主轴起动的控制回路为：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24

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• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
  • 用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

• 使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

  这些服务是：

• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

• 与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

  集成到 IT 领域中

  借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

• IP 路由；
  借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
• WEB 服务器；
  使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
• 标准诊断页；
  无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
• 
  直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
• 通过 FTP 进行通讯；
  大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
• 设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

• S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 诊断缓冲区的内容

• 等时模式

  使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合

• 分布式信号采集、
• PROFIBUS 信号传输和
• 程序执行

• 总线周期时间的程序运行。

  创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

  借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以 地重现规定的过程响应时间。

  为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

  在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

•  6ES7352-1AH02-0AE0
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  加速时间设定要求将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

   

  若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的***个节点和后一个节点加终端电阻。
   

  　　但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂励磁绕组换向极绕组补偿绕组电枢绕组，还增加了滑环电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。

   

  　　PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
  　　多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。

  
  　　无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。

   

  　　为什么变频器会产生干扰。首先，大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压称为脉宽调制电压，PWM)。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理会导致以下三种电磁干扰谐波干扰整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。

  
  　　由于接收块只能识别数据的标识符，无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时：只有在一方编写程序，如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可，无需在服务器编写程序。
  　　因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。组态连接通讯方式：它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯，而S7-300/400通讯时，S7-300只能用作服务器，此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操作。