西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0

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可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

、PLC输入/输出类型

开关量

开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。

在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。

例如：

用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。

2、模拟量

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

例如：

热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。

检修

警告

组件故障可导致火灾危险或电击危险

触发过电流保护装置时，可能是变频器发生了故障。变频器故障可能导致火灾危险或电击

危险。

• 请由专业人员检查变频器和过电流保护装置。

维修

警告

未按规定维修可导致火灾或电击危险

未按规定维修变频器可导致功能故障或导致火灾或电击危险。

• 只能委托以下机构或人员进行变频器的维修：

– 西门子服务部

– 西门子授权的维修中心

– *熟悉该手册全部警告与工作说明的专业人员

• 维修时只允许使用原厂备件。

回收和废弃物处理

为了保护环境，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处

理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。

产品维护范围内的进一步研发

在产品维护的范畴内，变频器组件会持续得到进一步研发。产品维护包括提高耐用性或因部

件报废而需进行硬件变更的措施。

此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。

更换控制单元

概述

仅在一定的前提条件下才能使用其他控制单元替代此控制单元。更换后必须将被替换控制单

元的设置传输到新控制单元上。

前提条件

如要进行替换，需要满足以下前提条件：

• 新控制单元与被替换的控制单元型号相同。

• 相比于被替换的控制单元，新控制单元应具备同一固件版本或更高的固件版本。

说明

警告

控制单元设置不合适会导致机器意外运动

更换不同类型的控制单元可能会导致控制单元设置不完整或不合适。从而导致机器意外运

动，例如：转速振动、过转速或旋转方向错误。机器意外运动可能导致死亡、受伤或财产

损失。

• 如果控制单元更换不符合上述要求，必须在更换后重新调试驱动。

警告

变频器设置不合适会导致机器意外运动

不完整或不合适的变频器设置会导致异常运行状态或机器意外运动，例如：急停未正常生

效或旋转方向错误。这会引起机器组件或设备组件受损，以及人员受伤和死亡。

• 如可能，将被替换控制单元的设置上传到外部存储介质中，例如存储卡。

• 通过下载，将被替换控制单元的设置传输到新控制单元中。

• 如未备份变频器设置，需要重新调试变频器。

• 更换控制单元后必须检查变频器的功能。

 西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0

用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。PLC的存储器容量选择和计算的*种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五种。

一、输入输出（I/O）点数的估算
    I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
    余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
    二、存储器容量的估算
    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，
因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

带有RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200可编

    三、控制功能的选择
    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    (一)运算功能
    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功
能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具
有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

唐山西门子变频器经销商详情流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。2.3确定PLC编程工具（1）一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量你所在的使用现场的接地系
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此
，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图1

组态和配置

1、打开软件TIA PORTAL

图2

STEP7 V13，点击项目->新建...创建一新项目，项目名称为341_modbus_Master。

2、用鼠标点击“添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

图3

3、双击“设备组态”进入硬件组态界面，导轨RACK和CPU 319-3PN/DP已经存在，只需要插入PS307和CP341。

图4

4、双击CP341模板，进入CP341的属性框，配置CP341参数。

图5

5、在“协议”选项中选择“Modbus主站”。配置modbus通信参数，设定的通信参数要和通讯伙伴的相同。传输率（通信波特率）：9600bps，数据位：8位，停止位：1位，奇偶校验：无。

图6

6、本示例选用的是RS422/485接口的CP341，还需要设置接口属性，如下图所示。

图7