西门子6ES7338-4BC01-0AB0
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。[2]
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，
以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，40针，远程/插件，带 有源背板总线
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20针，远程/插件
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0数字量模块SM 323，光电隔离，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，总电流 2A，20针
6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，4 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，20针，远程/插件，带 有源背板总线
6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块，SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针
西门子6ES7338-4BC01-0AB0
用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机模式。当M 2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
产品描述：SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，OPT. ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，PT100/ 200/1000NI100/120/200/500/1000， CU10，以及依照特性曲线的产品技术数据：电源电压负载电压 L+额定值 (DC) se="1">24 V反极性保护 是输入电流来自负载电压 L+（空载），值 se="0">240 mA来自背板总线 DC 5 V，值 se="0" taktext="来自背板总线 / DC 时 / 值">100 mA功率损失功率损失，典型值 se="1" taktext="损耗有效功率 / 典型的">4.6 W模拟输入模拟输入端数量 8测量电阻时的模拟输入端数量 8电压输入允许的输入电压（毁坏限制），值 se="1">75 V; 35 V 持续电压， 1 s 内 75 V（占空比 1：20）输入范围电压 否电流 否热电偶 否电阻温度计 是电阻 是输入范围（额定值），电压0 至 +10 V 否1 至 5 V 否1 至 10 V 否-1 V 至 +1 V 否-10 V 至 +10 V 否-2.5 V 至 +2.5 V 否-250 mV 至 +250 mV 否-5 V 至 +5 V 否-50 mV 至 +50 mV 否-500 mV 至 +500 mV 否-80 mV 至 +80 mV 否输入范围（额定值），电流0 至 20 mA 否-10 至 +10 mA 否-20 至 +20 mA 否-3.2 至 +3.2 mA 否4 至 20 mA 否输入范围（额定值），热电偶类型 B 否类型 E 否类型 J 否类型 K 否类型 L 否类型 N 否类型 R 否类型 S 否类型 T 否类型 U 否类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST 否输入范围（额定值），电阻温度计Cu 10 是Ni 100 是Ni 1000 是LG-Ni 1000 是Ni 120 是Ni 200 是Ni 500 是Pt 100 是Pt 1000 是Pt 200 是Pt 500 是输入范围（额定值），电阻0 至 150 欧姆 是0 至 300 欧姆 是0 至 600 欧姆 是电阻温度计 (RTD)特性线性化用于电阻温度计 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10；（标准/气候）特性线性化可参数化 是导线长度屏蔽导线长度，值 se="1">200 m模拟值构成测量原理 集成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），值 se="0" taktext="A/D 分辨率 / 包括过载区域和符号 / 每个通道 / ">16 bit; 二进制补码可参数化的集成时间 是基本转换时间，ms 至 4 个通道：每个组件 10 ms，从第 5 个通道起：每个组件 190 ms，8 个通道：80 ms对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制 400 / 60 / 50 Hz传感器信号传感器连接对于利用两线制接口进行的电阻测量 是; 无电阻修正对于利用三线制接口进行的电阻测量 是对于利用四线制接口进行的电阻测量 是误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.1 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 1 K基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.05 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 0,5 K等时模式节拍同步运行（应用程序至端口同步） 否报警/诊断/状态信息报警诊断报警 是; 每组可参数化极限值报警 是; 可参数化诊断信息诊断功能 是; 可参数化诊断信息可读 是诊断 是criptions="b2 a_i " hsdl-percent="10 10.0 10.0 10.0 10.0">6ES7331-7KF02-0AB06ES7331-7HF01-0AB06ES7331-1KF02-0AB06ES7331-7KB02-0AB0电源电压 负载电压 L+ 额定值(DC)24 V24 V 24 V反极性保护√√ √输入电流 从负载电压L+消耗(空载)，200 mA50 mA 80 mA从背板总线 5 V DC，50 mA60 mA90 mA50 mA功耗 功耗，典型值1 W1.5 W0.4 W1.3 W模拟量输入 模拟量输入点数8882用于电阻测量的模拟量输入点数4 81电压输入时的允许输入电压（破坏限值），值20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20）20 V；20 VDC ，75 VDC 最长 1 s（占空比 1:20）30 V；12V 连续；30V 最长 1 s20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20）电流输入时允许的输入电流（破坏极限），40 mA40 mA40 mA40 mA输入范围(额定值)，电压 0 至 +10 VXX√X1 至 5 V√√√√1 至 10 VX√XX-1 V 到 +1 V√√√√-10 V 到 +10 V√√√√-2.5 V 到 +2.5 V√XX√-250 mV 至 +250 mV√XX√-5 V 到 +5 V√√√√-50 mV - +50 mVXX√X-500 mV - +500 mV√√√√-80 mV 至 +80 mV√√X√输入范围(额定值)，电流 0 ~ 20 mA√√√√-10 至 +10 mA√ X√-20 至 +20 mA√√√√-3.2 至 +3.2 mA√XX√4 ~ 20 mA√√√√输入范围(额定值)，热电偶 B 型XXX E 型√XX√J 型√XX√K 型√XX√L 型XXXXN 型√XX√R 型XXXXS 型XXXXT 型XXXXU 型XXXXType TXK/TXK(L) - GOSTXXXX输入范围(额定值)，热电阻 Cu 10XXXXNi 100√；标准型X√；标准型/气候型√Ni 1000XX√ LG-Ni 1000X √；标准型/气候型 Ni 120X X Ni 200X X Ni 500X X Pt 100√；标准型 √；标准型/气候型√Pt 1000X X Pt 200X X Pt 500X X 输入范围(额定值)，电阻 0 - 150√XX√0 - 300√XX√0 - 600 ohms√X√√0 - 6000 ohmsXX√X热电偶 (TC) 热电偶E, J, K, L, N 型 E, J, K, L, N 型可设定√ √内部温度补偿√ √通过补偿插孔进行外部温度补偿√ √电阻温度计 (RTD) 特性曲线线性化 电阻温度计Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围） √；Pt100 标准/空调；Ni100 标准/空调；Ni1000 标准/空调；LG-Ni1000 标准/空调Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围）特性曲线线性化 可设定√ √√电缆长度 屏蔽电缆长度，最长200m；80mV和热电偶时50m200 m200 m；50mV时最长 50 m200m；80mV和热电偶时50m模拟值生成 测量原理集成式实际值加密集成式集成式积分和转换时间/每个通道精度 超限精度（包括符号位），值15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号14 位；单极：14 位；双极性：13 位 + 符号位13 位15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号积分时间，可参数化√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms√√; 60 / 50 ms√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本转换时间，ms 每通道 52 μs66 / 55 ms 干扰电压抑制，干扰频率 f1，Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz50/60 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz编码器 信号编码器的连接 用于电流测量，2线制测量变送器√√√；带外部电源√用于电流测量，4线制测量变送器√√√√二线制电阻测量√ √√三线制电阻测量√ √√四线制电阻测量√ √√误差/精度 整个温度范围内的工作极限 电压，相对于输入范围+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)+/- 0,4 %+/- 0,6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)电流，相对于输入范围+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA+/- 0,3 %+/- 0,5 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,5 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,7 %; 150, 300, 600 Ohm热电阻，相对于输入范围+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型） 1 开尔文（Pt100，Ni100，气候型；Ni1000，LG-Ni1000，标准型；Ni1000，LG-Ni1000，气候型）；1.2 开尔文（Pt100，Ni100，标准型）+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型）基本误差极限(运行在25°C时） 电压，相对于输入范围+/- 0,6 %; +/-0.4% (250 － 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 － 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)+/- 0,25 %+/- 0,4 %; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 0,6 %; +/-0.6% (80 mV, 2.5 － 10 V); +/-0.4% (250 － 1000 mV)电流，相对于输入范围+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA+/- 0,2 %+/- 0,3 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm +/- 0,3 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,5 %; 150, 300, 600 Ohm热电阻，相对于输入范围+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型） 1 Kelvin (Pt100, Ni100, 标准型); 0.8 Kelvin (Pt100, Ni100, 气候型; Ni1000, LG-Ni1000, 标准型; Ni1000, LG-Ni1000, 气候型)+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型）等时同步模式 同步操作（一直同步至端子）X√XX中断/诊断/状态信息 报警 诊断报警√；可参数化，通道 0 和 2√；可参数化X√限制值报警√；可参数化√；可参数化，通道 0 和 2X√；可参数化，通道 0诊断消息 可读取的诊断报文√√X√电隔离 电流隔离模拟量输入 通道之间XXXX通道和背板总线之间√√√√隔离 隔离测试电压500 V DC500 V DC500 V DC500 V DC连接 所需前连接器20 针20 针40 针20 针外形尺寸 宽40 mm40 mm40 mm40 mm高125 mm125 mm125 mm125 mm深120 mm120 mm117 mm120 mm重量 重量，约250 g200 g250 g250 g西门子PLC卡件6ES7355-1VH10-0AE0
设计PLC控制系统时应遵循的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
1. 限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
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