西门子模块6ES7351-1AH02-0AE0
占位模块DM 370为模块保留一个插槽,如果用一个其他模块代替占位模块,整个配置和地址都保持不变。只有当为可编程信号模块进行模块化处理时,才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽,则可在STEP 7中删除模块组态。
9.模拟器模块
模拟器模块DM 374的16个开关可以被设置为16路输入/16输出或8路输入/8路输出。
10.位置解码器模块
位置解码器模块SM 338额定输入电压24VDC,与CPU没有电气隔离,它主要用于连接多达三个值编码器(SSI)的输入(帧长度为13位的值编码器、帧长度为21位的值编码器、帧长度为25位的值编码器),以及两个用于冻结编码器数值的数字量输入,采集方式为周期采集或同步采集。它允许在运动系统中对编码器值直接做出反应,并且支持同步模式。
11.接口模块
IM 360、IM 361、IM 365为接口模块,通过接口模块实现系统的扩展。IM 360、IM 361用于配置一个控制器和三个扩展机架,IM 365用于配置一个控制器和一个扩展机架。
11.接口模块
IM 360、IM 361、IM 365为接口模块,通过接口模块实现系统的扩展。IM 360、IM 361用于配置一个控制器和三个扩展机架,IM 365用于配置一个控制器和一个扩展机架。
5.2 S7-400的硬件组成
S7-400系列PLC采用模块化结构,系统通常包括:一个机架(CR)、一个电源模块(PS)和一个CPU。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。模块能带电插拔且具有很高的电磁兼容性和抗冲击性、耐振动性,因而能大限度地满足各种工业标准
S7-400的硬件组成
S7-400系列PLC采用模块化结构,系统通常包括:一个机架(CR)、一个电源模块(PS)和一个CPU。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。模块能带电插拔且具有很高的电磁兼容性和抗冲击性、耐振动性,因而能大限度地满足各种工业标准。
5.2.1 机架
S7-400的机架具有固定模块、提供模块工作电压及通过信号总线将不同模块连接在一起的功能,机架通常由用螺栓固定模块并用横向切口安装机架的铝安装导轨、将模块滑入到其位置用的塑料件、一个背板总线及一个I/O总线组成,图5-15为机架的结构图。
1.通用机架UR1和UR2
UR1(18槽6ES7 400-1TA01-0AA0)和UR2(9槽6ES7 400-1JA01-0AA0)有UR1和UR2机架用于安装机架和扩展机架。UR1和UR2机架都有I/O总线和通信总线。
当UR1和UR2用作机架时,可安装除接收IM外的所有S7-400模块。当UR1和UR2用作扩展机架时,可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400模块。特殊情况下电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。
2.UR2-H机架
UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)机架用于在一个机架上安装两个机架或两个扩展机架,它表示在相同机架结构上两个具有电气隔离的UR2机架,其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中(在一个机架上有两个子机架和子系统)。
当UR2-H用作机架时,可安装除接收IM外的所有S7-400模块。当UR2-H用作扩展机架时,可安装除CPU、发送IM、IM 463-2和适配器外的所有S7-400模块。特殊情况下电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。3.CR2机架
CR2(6ES7 401-2TA01-0AA0)机架用于安装分段的机架。它带有一个I/O总线和一个通信总线。I/O总线分为两个本地总线段,分别带有10个和8个插槽。在CR2机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。
4.CR3机架
CR3(6ES7 401-2DA01-0AA0)机架用于在标准系统中(非故障容错系统)的CR的安装。CR3有一个I/O总线和一个通信总线。在CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模块,但在单独运行时只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。
5.扩展机架ER1和ER2
ER1(6ES7 403-1TA01-0AA0)和ER2(6ES7 403-1JA01-0AA0)机架用于安装扩展机架。ER1和ER2机架只有一个I/O总线机架。
因为未提供中断线,所以从ER1或ER2中的模块来的中断不起作用,同时,ER1或ER2中的模块没有24V供电,需要24V供电的模块不可用于ER1或ER2。因为ER1或ER2中的模块既不能用电源模块中的电池后备,也不能用从外部为CPU或接收IM供电的电源后备,因此,使用ER1和ER2中电源模块的后备电池没有优势。当电源故障以及后备电源故障时不对CPU报告。插入ER1或ER2中的电源模块的电池监视功能总是断开的。
在ER1和ER2机架中可使用所有的电源模块、接收IM、所有符合上述限制条件的信号模块,但是,电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。
5.2.2 处理器单元
1.CPU模块概述
S7-400系列PLC有7种CPU,此外S7-400H还有两种CPU。
CPU 412-1是廉价的,低档项目使用的CPU,适用于中等性能范围,用于I/O数量有限的较小系统的安装。然而,组合的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。
CPU 412-2适用于中等性能范围的应用。它带有两个PROFIBUS-DP总线可以随时使用。
CPU 414-2和CPU 414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的场合。它们满足对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 414-3有一条额外的DP线,可用IF 964-DP接口子模块进行连接。
CPU 416-2和CPU 416-3是功能强大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口,使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 416-3,有一条额外的DP线,可用IF 964-DP接口子模块进行连接。
CPU 417-4是SIMATIC S7-400处理单元中功能强大的。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。通过IF 964-DP接口子模块进一步连接两条DP线。
CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能强的CUP,可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,可以作为S7-400F/FH容错自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
2.S7-400 CPU模块的共同特性
下面是S7-400 CPU模块的一些共同的特性。
1)S7-400有一个机架,可扩展21个扩展机架。使用URI或UR2机架的多CPU处理多安装4个CPU。每个机架多使用6个IM,通过适配器在机架上可以连接6块S5模块。
2)实时钟功能:CPU有后备时钟、8个小时计数器和8个时钟存储器位,有日期时间同步功能,同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站
PROFIBUS-DP现场总线。
西门子模块6ES7351-1AH02-0AE0
对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
RS232/电流环接口,用于S5系列PLC编程软件和监控系统。USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆,USB/PPI接口,3米,带通信指示灯,对应西门子产品号:6ES7901-3DB30-0XA0,大通信距离达2公里。
USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆,USB/PPI隔离,3米,带通信指示灯,对应西门子产品号:6ES7901-3DB30-0XA0,大通信距离达2公里。西门子PLC与西门子触摸屏连接用的电缆是什么型号西门子PLC与西门子触摸屏连接用的电缆是PC-PPI型号。
西门子模块6ES7350-2AH01-0AE0选型 西门子数控系统的机床数据保护方法
机床数据是将一台数控系统适配于具体的机床所需设置的各方面有关数据。机床数据在数控机床出厂时就已设定,并在安装调试时,根据工作现场的具体情况会有所调整。调整好后,如何保护好机床数据就成为一个很重要的问题。
在维修现场,经常出现以下情况:由于对机床数据及其作用认识不够,随意修改数据,使机床不能发挥其应有的性能或出现故障;有些用户对机床数据的保护方法不清楚,导致机床数据丢失,导致机床故障。如一台VTC-20B三坐标加工中心,刀库零位参数丢失,刀库转位位置不准,自动加工过程中发生撞刀事故。
由于不同的数控系统其数据保护方法不一样,本文以SINUMERIK802D数控系统为例,分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述:
机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。
西门子模块6ES7350-2AH01-0AE0选型 不同的变频器的载波频率不同,一般为1~12kHz。对于载波频率为1kHz的PWM电压,流入电机的电流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz,等频率的电流。这些高频电流会增加电机绕组损耗和铁心损耗。理论分析表明,绕组的损耗与频率的平方根成正比,铁心的损耗与频率的平方成正比,因此,当电机中流过这样高频的电流时,铁心的损耗急剧增加,导致过热
变频能
变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后,节电率为20%~60%,这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时,风机、泵类采用变频调速使其转速降低,节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节,电动机转速基本不变,耗电功率变化不大。据统计,风机、泵类电动机用电量占全国用电量的31%,占工业用电量的50%。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。目前,应用较成功的有恒压供水、各类风机、空调和液压泵的变频调速
使用“时间门”选择脉冲响应中的特定部分而其余部分。时间门在时域分析状态进行选取和配置。时间门选取的时间片段对应测试通道内的某一段位置,在时域分析模式选取时间门,对应电缆连接监控位置点,打开时间门后,切换到频域进行监测。测试方法:DUT为线缆,可以是10Ω~1kΩ内任意阻抗;被测电缆焊接50Ω同轴接头,如SMN;如果DUT为差分电缆,每个电缆对焊接两对50Ω同轴接头,每对接头外壳导体互联,并连接DUT屏蔽层。
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